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BECKHOFF耦合器連接方式,經(jīng)銷倍福耦合器
由于該協(xié)議定義的結(jié)構(gòu)簡單，該總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通訊，也可以輕松地應(yīng)用于制造商特定的 CAN 環(huán)境中。
通過組態(tài)接口可以對固件進(jìn)行升級。
對模擬量 I/O、位置測量等復(fù)雜信號的處理
總線耦合器 BK5120 可連接所有總線端子模塊。
就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別。
控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用佳匹配。
根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。
使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。
總線端子模塊可以用故障安全型方式存儲這些設(shè)置。
也可以通過任何 CANopen 組態(tài)工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
為此，需提供 EDS 數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件用于描述 CANopen 耦合器的所有設(shè)置選項(xiàng)。
但對大多數(shù)應(yīng)用來說，沒必要進(jìn)行配置，因?yàn)?CANopen 為所有的參數(shù)提供實(shí)際的默認(rèn)值。
組態(tài)方式 通過 KS2000 或控制器
PDO 數(shù)量 (CANopen) 5 Tx/5 Rx 16 Tx/16 Rx
其它 CANopen 特性 壽命保護(hù)/節(jié)點(diǎn)保護(hù)、緊急對象、變量映射、存儲/復(fù)位
總線接口 1 個(gè)開放式連接器，5 針
電源 24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流 70 mA + ( K-bus 電流)/大 4, 200 mA
BK51x0 總線耦合器用于連接 CAN 總線系統(tǒng)與電子端子排，
這些端子排可以通過模塊化方式擴(kuò)展。
一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。
采用 BK5110 “經(jīng)濟(jì)型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 連接，多可連接 64 個(gè)數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。
通過 K-bus 擴(kuò)展技術(shù)，用“經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器 BK5120 多可連接 255 個(gè)空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。
該總線耦合器采用符合 ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn)的 CAN 協(xié)議。
除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以為，CANopen 也可為自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用確定數(shù)據(jù)分配，將自己建立成為一個(gè)開放式 CAN 應(yīng)用層。

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