介紹不二越高速應(yīng)答比例閥，NACHI高速應(yīng)答比例閥作用
焊接電纜的內(nèi)置 ?電纜內(nèi)置機(jī)構(gòu)能防止機(jī)器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。
維修方便 ?通過采用懸臂結(jié)構(gòu)，上臂從J3部到前端點(diǎn)為全開式，方便維修，便于電纜更換。
NV系列 輕質(zhì)的上臂 ?臂長由140mm（以往機(jī)型）改為134mm，
上臂更輕，降低了在狹窄空間的手臂的干涉。
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
（多次重復(fù)自動運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為大值時。
手腕容許大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。
1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
中的值為壁掛時的值。作為終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)荷大允許搬運(yùn)重量的情況下。
多次重復(fù)自動運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為大值時。
手腕容許大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。
高速性 ?中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動作1.92rad/s (110°/s)
1.83rad/s (105°/s) 第3軸 2.06rad/s (118°/s) 2.00rad/s
(115°/s) 1.97rad/s (113°/s) 依據(jù)“JIS B 8432”。 在海拔1,000m
以下使用。過容許高度時，焊接手臂的選型 ?手臂有標(biāo)準(zhǔn)
和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應(yīng)，請根據(jù)用途進(jìn)行選擇。
減少碰撞損傷 ?伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%
（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
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：李春榮
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