優(yōu)勢(shì)日本NACHI放大器，不二越放大器規(guī)格
置電纜的中空機(jī)械臂 在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi)，簡(jiǎn)潔內(nèi)置焊接電纜，軟管類
避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穩(wěn)定，提高可靠性
提高離線示教的精度可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂內(nèi)置焊接電纜的離線示教
緊湊機(jī)身 ?控制機(jī)器人的高度可實(shí)現(xiàn)與大型機(jī)器人相組合的多級(jí)設(shè)置
第4軸 3.66rad/s (210°/s) 3.05rad/s (175°/s) 2.27rad/s (130°/s)
第5軸 3.05rad/s (175°/s) 2.98rad/s (171°/s) 2.27rad/s (130°/s)
第6軸 5.41rad/s (310°/s) 4.88rad/s (280°/s) 3.58rad/s (205°/s)
可搬質(zhì)量手腕部 133kg 166kg 210kg
第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。
手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請(qǐng)注意。
裝置的干擾傷害，從而提高可靠性縮短啟動(dòng)時(shí)間
電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時(shí)間
擴(kuò)大手腕動(dòng)作范圍 ?與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±10°，
J6動(dòng)作范圍擴(kuò)大到±5°（210kg可搬運(yùn)級(jí)別），直線動(dòng)作量大提升20%
提高連接性 ?與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場(chǎng)所
高速性 ?中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動(dòng)作1.92rad/s (110°/s) 1.83rad/s (105°/s)
第3軸 2.06rad/s (118°/s) 2.00rad/s (115°/s) 1.97rad/s (113°/s)
依據(jù)“JIS B 8432”。 在海拔1,000m以下使用。過容許高度時(shí)，
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：李春榮
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