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KOGANEI執(zhí)行元件電動旋轉(zhuǎn)式
項目
電機
大扭矩 N·m重復(fù)定位精度注2角度檢測大負載慣量注3 kg·ｍ2小動作時間注4 小動作時間注3
低速度 rps使用溫度范圍 ℃允許軸向載荷 N允許徑向載荷 N允許彎矩 N·m適用控制器EWHRT3A0.251.0×10-30.10.25
EWHRT1A0.13.0×10-40.20.350.52相步進電機±0.02°光學式編碼器(帶原點)
0～40EWHRT5A0.53.0×10-30.20.4
EWHRT10A1.02.0×10-30.120.25
EWHRT20A2.02.0×10-20.2
EWHRT40A4.05.0×10-2
EWHRT60A6.01.0×10-10.65
型號
注 1：EWHRT40A、EWHRT60A為電纜不突出于本體的型號(本體側(cè)面內(nèi)置插頭)。
2：脈動時的重復(fù)定位精度。
3：工件的慣性矩請務(wù)必控制在大負載慣量以下。
4：沒有負載扭矩時的值。
5：( )內(nèi)為附帶剎車裝置時的質(zhì)量。

KOGANEI執(zhí)行元件電動旋轉(zhuǎn)式

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：王虎成
訂貨符號
EWHRT A - - -
  規(guī)格
1 ：扭矩 0.1N·m
3 ：扭矩 0.25N·m
5 ：扭矩 0.5N·m
10 ：扭矩 1.0N·m
20 ：扭矩 2.0N·m
40 ：扭矩 4.0N·m
60 ：扭矩 6.0N·m
剎車裝置空白 ：無剎車裝置B ：帶剎車裝置注注： EWHRT1A沒有帶剎車裝置的型號。
控制器型號
空白 ： 無控制器C ： 帶EWHC-RA或EWHC-RS(動作點輸入型)
CP ： 帶EWHCP-RA或EWHCP-RS(脈沖列輸入型)電纜長度(中繼電纜)
空白 ：無電纜3L ：3m5L ：5mELEWAVE
電動旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件電動旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件
附加零件 動作點輸入型 控制器 電纜 (中繼電纜)
EWHC - RA EWHC - RS(EWHRT1A用)
 脈沖列輸入型
 控制器EWHCP - RA EWHCP - RS(EWHRT1A用)
EWHKA -
電纜長度
3L ：3m
5L ：5m
 手動注
 編程器EWHTB
0.3 0.34(0.4)EWHC-RS、EWHCP-RS1001002.52002005.5
0.8(0.9)40040010.0本體基本規(guī)格0.32.0(2.3) 2.2(2.5)0.5EWHC-RA、EWHCP-RA