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小金井氣動(dòng)手指應(yīng)用,概要koganei氣動(dòng)手指
通過(guò)氣缸的組合，實(shí)現(xiàn)較容易的機(jī)器臂組合。
180度開(kāi)形式，加長(zhǎng)行程形式，還有交滾動(dòng)軸承，直線(xiàn)導(dǎo)軌等形式。
搭載的直線(xiàn)型導(dǎo)軌提高了精度和剛性。
扁平型氣動(dòng)手指比雙活塞式要有更大的高把持力。
有同期形，不同期形，加長(zhǎng)型、可以針對(duì)工件進(jìn)行選擇。
在形狀上，平臺(tái)面與導(dǎo)軌之間的高度15cm(φ6) 37cm(φ18)的薄型設(shè)計(jì)、
全系列可選行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)附件（開(kāi)方向、閉方向）
缸徑………6mm;8mm;12mm;14mm;18mm
行程………12～80mm
實(shí)際把持力………6mm→12N｛1.2kgf｝～18mm→105N｛10.7kgf｝
在三爪機(jī)械手上采用直線(xiàn)型導(dǎo)軌，提高了負(fù)載和耐力距能力
適合高剛性和高精度的抓取放開(kāi)
與以往的氣動(dòng)手指不同的機(jī)械溝驅(qū)動(dòng)方式?jīng)Q定了對(duì)氣缸工作軸直角方向驅(qū)動(dòng)的可能
實(shí)現(xiàn)了以往產(chǎn)品兩倍的把持力
對(duì)應(yīng)RoHS指令的要求
設(shè)置了空氣式和機(jī)械式的驅(qū)動(dòng)方式
中空孔設(shè)計(jì)，可安裝脫離工件用氣缸
圓柱形橡膠中空體膨脹成環(huán)形，通過(guò)較大的面積輕柔地接觸，不損害工件，且可以牢固地把持。
環(huán)形的橡膠中空體向內(nèi)側(cè)膨脹，通過(guò)大面積輕柔把持。
無(wú)需氣動(dòng)配管，所以適合于無(wú)法空氣配管的地方（分度盤(pán)）

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