歐姆龍OMRON數(shù)字顯示單元開關(guān)規(guī)格,JZ02-44
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;居琦
控制模式 定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
軸種類 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸
可管理位置 指令位置、反饋位置
單軸
單軸定位控制
值定位 坐標(biāo)的目標(biāo)位置,進行定位的功能
相對值定位 指令當(dāng)前位置起的移動距離,進行定位的功能
中斷固定尺寸定位 基于外部輸入的中斷輸入發(fā)生位置起的移動距離,進行定位的功能
周期性同步
定位控制 在定位控制模式下,按控制周期輸出指令位置的功能
單軸速度控制 速度控制 在定位控制模式下進行速度控制的功能
周期性同步速度控制 在速度控制模式下,按控制周期輸出速度指令的功能
凸輪動作開始 使用的凸輪表開始凸輪動作的功能
凸輪動作解除 完成輸入?yún)?shù)軸的凸輪動作的功能
齒輪動作開始 設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比,進行齒輪動作的功能
位置齒輪動作 設(shè)定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置,進行齒輪動作的功能
齒輪動作解除 中止執(zhí)行中的齒輪動作、位置齒輪動作的功能
梯形模式凸輪 與的主軸同步進行定位的功能
主軸相對值相位補償 執(zhí)行同步控制中的主軸相位補償?shù)墓δ?br />
加減位 對2軸指令位置進行加法或加法運算得到的數(shù)值,作為指令位置輸出的功能
單軸手動操作 可運轉(zhuǎn) 將伺服驅(qū)動器的狀態(tài)切換為伺服ON狀態(tài),實現(xiàn)軸動作的功能
點動進給 依據(jù)的目標(biāo)速度執(zhí)行點動進給的功能
單軸控制輔助
軸錯誤復(fù)位 解除軸異常的功能
原點復(fù)位 驅(qū)動電機,使用極限信號、近原點信號、原點信號確定機械原點的功能
參數(shù)原點復(fù)位 參數(shù)驅(qū)動電機,使用極限信號、近原點信號、原點信號確定機械原點的功能
高速原點復(fù)位 將坐標(biāo)“0”作為目標(biāo)位置,進行定位并返回原點的功能
強制停止 使軸減速停止的功能
即停 使軸即停的功能
偏差計數(shù)器復(fù)位 將指令當(dāng)前位置和反饋當(dāng)前位置間的偏差歸零的功能
轉(zhuǎn)矩限制 通過切換伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩限制功能的有效/無效和設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值,限制輸出轉(zhuǎn)
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