Beckhoff伺服驅(qū)動器樣本,好品質(zhì)倍福
詳細(xì)資料:
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT(單電纜技術(shù))電源和反饋。
與AM8000(標(biāo)準(zhǔn)),AM8500(增加慣量)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機相連接時,
接線被減少到標(biāo)準(zhǔn)電機電纜,反饋信號也通過電纜傳輸。
與無傳感器控制一樣,用戶不再需要使用額外的反饋電纜。
AX8000多軸伺服系統(tǒng)極大地簡化了多通道驅(qū)動解決方案的實施。
符合IEC 61800-7-201(CoE)的驅(qū)動配置文件CiA402
額定電源電壓100 ... 480 V AC,50 / 60Hz
直流母線電壓140 ... 875 V DC
電流控制1μs更新時間,16μs周期時間
設(shè)計形式模塊化系統(tǒng)與60或90 mm寬元素
防護(hù)等級IP 20
工作溫度0 ... + 55°C(見文檔)
所需數(shù)量的1通道或2通道軸模塊連接到中央電源模塊。
使用基于彈簧加載端子的內(nèi)置AX-Bridge快速連接系統(tǒng),模塊無螺絲或工具連接。
1軸和2軸模塊可選配STO或TwinSAFE(驅(qū)動集成安全功能)。
驅(qū)動器中的極速控制
基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)將強大的FPGA技術(shù)與多核ARM處理器相結(jié)合。
新的多通道電流控制技術(shù)可實現(xiàn)極短的采樣和響應(yīng)時間。
完全硬件實現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的優(yōu)點:
在1μs內(nèi)對電流偏離設(shè)定值的反應(yīng)是可能的;在32 kHz的開關(guān)頻率下,速度控制器的周期時間約為16μs。
EtherCAT過程數(shù)據(jù)(實際值和設(shè)定值)的處理在沒有處理器的情況下幾乎沒有硬件延遲,因此小EtherCAT周期時間僅為62.5μs。
Beckhoff的AX5000伺服驅(qū)動器產(chǎn)品系列為驅(qū)動器性能設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)。
AX5000系列提供單通道或多通道形式,并針對的功能和成本效益進(jìn)行了優(yōu)化。
控制所需的所有信息都通過數(shù)字接口可靠傳輸,并具有抗干擾性。
采用集成式高速控制技術(shù),電流控制周期可達(dá)62.5μs,AX5000驅(qū)動器支持快速,高度動態(tài)的定位任務(wù)。
參考圖片:

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