C9900-F306倍福直線伺服電機(jī)注意事項(xiàng)
直線電機(jī)的運(yùn)行需要用到一個反饋系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控。
通常該測量系統(tǒng)由一個讀取頭和一個標(biāo)尺組成,與行程軌跡平行安裝。
隨著行程的增加整個系統(tǒng)的額外開銷也增加。
因此,Beckhoff 研發(fā)出一種測量系統(tǒng),該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板磁鐵的磁場,
并為 AX2000/AX2500 系列伺服驅(qū)動器提供增量編碼器信號,以實(shí)現(xiàn)換向、速度和位置控制。
電機(jī)每邏輯轉(zhuǎn)動一圈,測量系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩。
電機(jī)的每個邏輯轉(zhuǎn)動距離等于兩個同極磁鐵(如兩個北極)之間的距離。
24 mm 的距離對于 AL2xxx 系列直線電機(jī)來說是極短的,因此分辨率也極高。
這樣即可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行,降低運(yùn)行噪音。
大分辨率為 24 μm,對于簡單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。
精度可達(dá) ±0.1 mm,主要取決于機(jī)械精度和行程軌跡磁鐵的位置。
溫度波動和外部干擾磁場的影響得到補(bǔ)償。
AL2800 系列三相同步直線伺服電機(jī)擴(kuò)展了高端電機(jī)產(chǎn)品線。
初級部件包含一個帶槽疊片鐵芯,帶嵌入式銅線繞組,通常用作運(yùn)動部件。次級部件包含有用來固定磁鐵的鋼板。
AL2800 系列有 4 種不同的電機(jī),但它們的寬度完全相同,同樣為 130 mm。這意味著,所有電機(jī)都可使用相同
的磁板。磁板有兩種不同的長度,可以任意組合。它們配有一個不銹鋼蓋,可在整個運(yùn)動過程中提供保護(hù),防
止金屬碎片進(jìn)入磁板之間的接縫。
初級部件為封閉式設(shè)計(jì),防護(hù)等級為 IP 64,可用于有腐蝕作用的環(huán)境。
初級部件還配有一根 0.5 m 的電纜和預(yù)裝配連接器,因而可以通過插頭連接快速連接到接線盒或伺服驅(qū)動器。
這顯著降低了布線復(fù)雜性,避免發(fā)生錯誤。
AL2xxx 系列直線電機(jī)可以與AX2xxx 或 AX5000 伺服驅(qū)動器配套使用,適用于要求在短距離內(nèi)快速加速的動態(tài)運(yùn)動控制場合。
有 AL2xxx 列的直線電機(jī)都具有相同的極距(24 mm)。
電機(jī)接口與其它 AL2xxx 系列電機(jī)的接口兼容。
AL2000、AL2400 和 AL2800 系列直線伺服電機(jī)進(jìn)一步完善了 AM2000 系列伺服電機(jī),
可用于在安裝時旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)已達(dá)到機(jī)械極限的應(yīng)用場合,
或?qū)討B(tài)特性、同步性以及加速性能等方面的驅(qū)動特性有特殊要求的應(yīng)用場合。
C9900-F306倍福直線伺服電機(jī)注意事項(xiàng)