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松下panasonic傳感器CX-491資料
可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補償。
增益3段功能
除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。
可在停止?運轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。
慣量比切換功能
可通過接口的切換輸入功能，可進行第1段/第2段慣量比的切換。
通過該功能，可提高有/無負載等情況下，慣量增大到第2段時的響應(yīng)性。
輸入輸出信號分配功能
可通過參數(shù)任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。
（輸入信號都可進行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。
轉(zhuǎn)矩限制切換功能
可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復(fù)位等事例中。
搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設(shè)定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器，可大幅降低因機械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)高速響應(yīng)動作。
A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個可自動設(shè)定）
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當社獨自開發(fā)的*算法，實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。
同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定*適合的增益表。
通過此方法，機械設(shè)備的動作可達到穩(wěn)定狀態(tài)。
再生處理功能
使較大慣量的負載停止時或上下軸驅(qū)動時，通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。
外形型號為「A型」「B型」的驅(qū)動器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時連接選購的外置再生電阻。
外形型號為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動器內(nèi)置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達到提高再生能力的效果。
摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能
為降低機械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補償，

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