瑞士隔離開關(guān)技術(shù)，選型樣本ABB開關(guān)
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；楊婷玉
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始后自動被激活。
? 弧焊和點焊過程自動被重置。但是，如果程序正好執(zhí)行到焊接數(shù)據(jù)有
變化時，新數(shù)據(jù)將在接縫上過早被激活。
限制：輸入/輸出窗口中 I/O 列表的顯示取決于系統(tǒng)中信號的定義及系統(tǒng)中有
I/O 板。? 通過導(dǎo)航鍵或編輯鍵可以選擇 I/O 信號。按回車鍵可查詢該信號的連
? 機器人慢慢地回到編程路徑（有偏差），然后在程序的路徑上繼續(xù)。
? 運動設(shè)定和數(shù)據(jù)自動被設(shè)定到斷電前相同的值。
? 機器人將繼續(xù)對中斷作出在斷電前激活的機械單元將在程序開置為缺省值上(可由用戶程序控制)。
瑞士隔離開關(guān)技術(shù)，選型樣本ABB開關(guān)
? 焊縫跟蹤不能被重置。
? 獨立的軸不能被重置。
? 如果在中斷例行程序或錯誤處理程序執(zhí)行時發(fā)生斷電，程序路徑不可
能重新開始。
接及設(shè)置信息
? 選擇輸出信號時可用功能鍵改變輸出狀態(tài)。
? 全部文件和串行通道都被關(guān)閉(可由用戶程序控制)。
? 全部模擬輸出都被置為 0，軟飼服在自動模式下，生產(chǎn)窗口將在幾秒鐘后出現(xiàn)。
機器人通常以上次電源關(guān)閉時相同的狀態(tài)啟動。程序指針保持不變；全部
數(shù)字輸出都置為斷電以前的值，或者置為系統(tǒng)參數(shù)中的值。當(dāng)開機后
程序重新啟動時，是正常的開關(guān)機：
? 如果在中央處理器非常忙的時候發(fā)生斷電，有可能由于系統(tǒng)無法正常
關(guān)機而導(dǎo)致無法重新啟動。機器人在這種情況下將告訴用戶反應(yīng)
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