原裝倍福直線伺服電機，德國BECKHOFF直線伺服電機產品說明
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AL20xx | 直線伺服電機
AL2000 系列三相同步直線電機配有線圈單元和磁板。 線圈單元包含一個帶槽疊片鐵芯，帶嵌入式銅線繞組。 通常用作運動部件。 磁板包含有用來固定磁鐵的鋼板。
AL2000 系列包括 8 種不同的電機，但它們的寬度完全相同，均為 80 mm（包括磁性附件）。 這意味著，所有電機都可使用相同的磁板 可以任意組合 它們配有一個不銹鋼蓋，可在整個運動過程中提供保護，防止金屬碎片進入磁板之間的接縫。
線圈單元為封閉式設計，防護等級為 IP 64，可用于有腐蝕作用的環(huán)境。 線圈單元還配有一根 0.5 m 的電纜和預裝配連接器，因而可以通過插頭連接快速連接到接線盒或伺服驅動器。 這顯著降低了布線復雜性，避免發(fā)生錯誤。
AL2xxx 系列直線電機可與 AX2xxx 或 AX5000 伺服驅動器配套使用，適用于要求在短距離內快速加速的動態(tài)運動控制場合。
原裝倍福直線伺服電機，德國BECKHOFF直線伺服電機產品說明
特性
速度為 4 m/s 或 10 m/s
大加速度 30 g
峰值力 200 N – 2000 N
無機械磨損
完全無背隙，剛性控制響應
極定位，高重復性
直接的推力，極低的閉鎖力
極低的熱阻，高設備利用率
可選水冷或非水冷操作
集成溫度傳感器，防止熱過載
可輕松與 AX2xxx/AX5000 配套使用
通過預裝配電纜，可與 AX2xxx/AX5000 連接
UL/CSA
適用于直線伺服電機的反饋系統(tǒng)
MES 系統(tǒng)可記錄磁板磁鐵的磁場，通過內置電子線路，為AX2xxx/AX5000 系列伺服驅動器提供編碼器信號，用于換相以及轉速和位置控制。電機每轉 24 mm，該 MES 系統(tǒng)便提供一個正弦振蕩，精度可達 1/10 mm。
接線盒
除此之外，Beckhoff 還提供一個接線盒，在一側連接電機電纜、反饋電纜和熱保護電纜，在另一側連接預裝配的電機和編碼器電纜。
外形尺寸
AL20xx 直線伺服電機
外形尺寸 b la h
AL2003 77 mm 98 mm 40 mm
AL2006 77 mm 146 mm 40 mm
AL2009 77 mm 195 mm 40 mm
AL2012 77 mm 244 mm 40 mm
AL2015 77 mm 290 mm 40 mm
AL2018 77 mm 336 mm 40 mm
AL2024 77 mm 468 mm 40 mm
AL2030 77 mm 562 mm 40 mm
技術圖紙
技術參數(shù) AL2003 AL2006 AL2009 AL2012
繞組類型 S N | S N | S N | S
電機配置 三相同步直線伺服電機 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP) 225 N 450 N 675 N 900 N
峰值電流 (IP) 5 A 6.5 | 13 A 8 | 15 A 13 | 26 A
水冷時的連續(xù)力 (Fcw) 105 N 210 N 315 N 420 N
空冷時的連續(xù)力 (Fca) 75 N 150 N 225 N 300 N
連續(xù)電流 (Ic) 1.6 A 1.6 | 3
.3 A 3.6 | 6.8 A 3.3 | 6.5 A
連續(xù)功率損耗 (Pc) 80 W 155 W 226 N 310 W
力常數(shù) (Kf) 46 N/A 93 | 46 N/A 87 | 46 N/A 93 | 46 N/A
電機常數(shù) (Km) 185 N2/W 370 N2/W 570 N2/W 740 N2/W
極距 24 mm
每相繞組電阻 (Rf) 3.9 ? 7.8 | 2 ? 4.4 | 1.2 ? 3.9 | 1 ?
每相繞組電感 (Lf) 30 mH 60 | 15 mH 33 | 9 mH 30 | 7.5 mH
熱電阻 (Rth) 0.96 °C/W 0.48 °C/W 0.32 °C/W 0.24 °C/W
磁引力 (Fa) 500 N 900 N 1325 N 1700 N
線圈重量 (Mp) 0.9 kg 1.5 kg 2.0 kg 2.6 kg
帶蓋時的空隙 0.4 mm
溫度傳感器 PTC 1 kΩ
相匹配的伺服驅動器 AX2003
AX5x03 AX2003 | AX2006
AX5x03 | AX5x06 AX2006 | AX2010
AX5x06 | AX5112 AX2006 | AX2010
AX5x06 | AX5112
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