Beckhoff數(shù)字量輸出模塊KL2541外形圖
端子模塊適合用于全球自動化領(lǐng)域內(nèi)任何常用的數(shù)字量和模擬量信號類型。諸如 PROFIBUS、PROFINET、CANopen、DeviceNet?、Interbus 或 Lightbus 等現(xiàn)場總線設(shè)備都可通過本地現(xiàn)場總線主/從端子模塊輕松集成到 EtherCAT 系統(tǒng)中。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1150 或 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊；BK1250 可以實現(xiàn)一個網(wǎng)段中總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊的混合使用。這樣可確保與總線端子模塊系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性，為您現(xiàn)有和未來的投資提供有力保障。
KL2541總線終端適用于中等性能范圍的步進電機。PWM輸出級涵蓋了廣泛的電壓和電流范圍。它們與限位開關(guān)的兩個輸入端一起位于總線終端。步進電機端子KL2541可以通過改變幾個參數(shù)來適應(yīng)電機和應(yīng)用。64倍微步進確保電機運行特別安靜和。KL2541與步進電機一起代表了一種廉價的小型伺服軸。
端子模塊系統(tǒng)具有各種連接選項，可以根據(jù)具體應(yīng)用需求優(yōu)化匹配。ELxxxx 系列 EtherCAT 端子模塊的外殼整合了各種電子元件和連接層。連接接口有 8 針和 16 針版本可選。16 通道高密度端子模塊具有高通道密度，外殼僅 12 mm 寬。另一種扁平電纜接口可以提高通道密度（如 EL1862）。而 ESxxxx 系列 EtherCAT 端子模塊的連接層可插拔，在維修時，可以從端子頂部將帶有所有接線的可插拔式連接層拆卸下來。
是一種基于以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的高速通信系統(tǒng)，它可以顯著減少標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議開銷，并充分利用了全雙工特性，能夠?qū)崿F(xiàn)“on the fly”通信。當(dāng)報文通過設(shè)備時，每臺設(shè)備都會接收發(fā)送給它的數(shù)據(jù)。同樣，在報文通過時，輸入數(shù)據(jù)也從設(shè)備中插入。報文只會因為硬件吞吐時間而有延遲。這樣可以避免不可預(yù)見的延遲，保證硬實時能力。
ELMxxxx 系列 EtherCAT 測量端子模塊也有一個靈活的連接器前端：可以配備 LEMO?、BNC 連接器或一個可更換的直插式接口。
Beckhoff數(shù)字量輸出模塊KL2541外形圖
