EL4132倍福端子模塊部件一覽
倍福總線端子模塊可以助力以更經(jīng)濟(jì)的方式構(gòu)建控制柜和接線箱。精心設(shè)計(jì)的外形結(jié)構(gòu)使得總線端子模塊與端子盒能夠很好地匹配。模塊連接處做成直接卡扣到位,無(wú)需其它操作。每個(gè)端子模塊都可以單獨(dú)更換并安裝在標(biāo)準(zhǔn)的安裝軌道上。前面板的 LED 可以清晰顯示狀態(tài),可抽拉的觸點(diǎn)標(biāo)簽可以確保在現(xiàn)場(chǎng)區(qū)分清楚。使用三線制/四線制連接技術(shù)可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。
電源 通過(guò) E-bus 供電
信號(hào)電壓 -10…+10 V
分布式時(shí)鐘 是
緊湊型端子盒可用作具備各種 I/O 功能的現(xiàn)場(chǎng)總線站,無(wú)擴(kuò)展選項(xiàng)。耦合器端子盒可通過(guò)擴(kuò)展端子盒進(jìn)行擴(kuò)展。通信通過(guò) IP-Link 實(shí)現(xiàn)。IP-Link 是光纖通信連接技術(shù),速率高達(dá) 2 Mbit/s ,可在約1 ms 時(shí)間內(nèi)快速、安全地傳輸 1000 個(gè)二進(jìn)制 I/O 信號(hào)。配置越小,對(duì)應(yīng)的速度就越快。正是基于如此高的速率,通過(guò) IP-Link 耦合,絕不會(huì)影響總線系統(tǒng)的性能。耦合器端子盒用于采集 I/O 數(shù)據(jù),其功能與倍??偩€端子模塊系統(tǒng)中的總線耦合器功能相對(duì)應(yīng)。
分辨率 16°位(包括符號(hào))
電氣隔離 500 V(E-bus/信號(hào)電壓)
輸出速率 * 15 ksps
電源觸點(diǎn)電流消耗 –
E-bus 電流消耗 典型值 170 mA
過(guò)程映像中的位寬 2 x 16 位 AO 輸出
模擬量輸出端子模塊 EL4132 用于輸出 -10 到 +10 V 范圍內(nèi)的電壓。該端子模塊的分辨率為 16 位,以電氣隔離的形式將電壓傳輸給處理設(shè)備。EtherCAT 端子模塊的輸出通道提供 1 個(gè)公共地電位。EL4132 有 2 個(gè)通道。EtherCAT 端子模塊的信號(hào)狀態(tài)通過(guò) LED 指示。
分布式時(shí)鐘精度 << 1 μs
負(fù)載 > 5 kΩ(短路保護(hù))
測(cè)量誤差 < 0.1%(相對(duì)于滿量程值)
現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒體積非常小,特別適合用于空間狹小的應(yīng)用。由于它們的重量很輕,因而適用于帶移動(dòng) I/O 接口的應(yīng)用場(chǎng)合(比如放在機(jī)器人的工作臂上)。
傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線,如 PROFIBUS 或 CANopen 通過(guò)耦合器端子號(hào)連接。這些端子盒能夠通過(guò)經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。EtherCAT 端子盒直接與 EtherCAT 通信,無(wú)需額外的耦合端子盒。
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