喜開(kāi)理中型氣缸性能概覽，STS-M-20-50
高應(yīng)答通過(guò)采用高速 CPU 提高應(yīng)答性，大幅度縮短調(diào)整時(shí)間，為縮
短裝置的工作周期時(shí)間做出了貢獻(xiàn)。小型輕量化
由于是大型設(shè)備 ( 可應(yīng)對(duì)*輸出力矩 150N ? m 以上 )，實(shí)現(xiàn)
體積比 65％ ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。
采用了樹(shù)脂機(jī)體，實(shí)現(xiàn)輕量化。
利用高應(yīng)答型部件追加的功能
輸入輸出功能預(yù)備輸出伺服狀態(tài)輸出
編碼器輸出伺服 ON 輸入位置偏差計(jì)數(shù)器清零輸入
參數(shù)定位結(jié)束信號(hào)輸出時(shí)間設(shè)定
可在 0～100ms 范圍內(nèi)任意設(shè)定。
正常位置輸出的模式選擇
在位置偏差范圍內(nèi)始終開(kāi)啟，僅停止中可選擇開(kāi)啟。
追加了新程序選擇方法
追加了 6 位 1 次 (0～63) 選擇方式
通過(guò)選擇輸入＋啟動(dòng)輸入開(kāi)始動(dòng)作
程序編號(hào)設(shè)定輸入可省略，大幅縮短了從程序選擇至開(kāi)始
動(dòng)作的時(shí)間，為縮短裝置的間隔時(shí)間做出了貢獻(xiàn)。
防止報(bào)警發(fā)生時(shí)的空轉(zhuǎn)
動(dòng)作中發(fā)生故障而空轉(zhuǎn)時(shí)，為防止事故而使裝置減速的功能。
調(diào)試支持工具 (AX Tools) 無(wú)償提供
可以比過(guò)去更短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)*調(diào)整。
示教筆記程序編制、參數(shù)設(shè)定原點(diǎn)偏移量設(shè)置
試運(yùn)行半自動(dòng)調(diào)試 ( 僅限于 TS 型 )
自動(dòng)調(diào)試后，利用單參數(shù)操作，可進(jìn)一步提高機(jī)械性能的調(diào)整。
速度變化曲線(xiàn)通過(guò)測(cè)量實(shí)際速度變化和收斂波形，可對(duì)調(diào)試進(jìn)行評(píng)估。
FFT通過(guò)設(shè)置切口濾波器、低通濾波器，可抑制機(jī)械的共振。
I/O 確認(rèn)可評(píng)估與上游設(shè)備的 I/O 狀態(tài)。
基本驅(qū)動(dòng)方法從PLC選擇想要執(zhí)行的程序。
請(qǐng)務(wù)必遵守各產(chǎn)品的使用說(shuō)明書(shū)及注意事項(xiàng)，以防止發(fā)生事故。
請(qǐng)不要在電源 OFF 時(shí)使執(zhí)行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉(zhuǎn)。
由于執(zhí)行元件的發(fā)電作用，存在驅(qū)動(dòng)器故障和觸電危險(xiǎn)。
在由于重力等的原因而加入了旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)下，
如果進(jìn)行伺服關(guān)閉 ( 包括緊急停止、警報(bào) ) 及制動(dòng)關(guān)閉，輸
出軸會(huì)因旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。
請(qǐng)務(wù)必在未增加旋轉(zhuǎn)力的平衡狀態(tài)下、
或確認(rèn)安全的狀態(tài)下進(jìn)行這些操作。
由于在增益調(diào)整階段和試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，
存在意外動(dòng)作的情況，請(qǐng)注意不要用手碰觸輸出軸。另外，在看不見(jiàn)執(zhí)
行元件的位置上進(jìn)行操作時(shí)，
請(qǐng)務(wù)必在操作前確認(rèn)輸出軸即使在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中也確保安全的。
帶制動(dòng)器型的制動(dòng)器不能保證在所有情況下鎖緊輸出軸。
輸出軸會(huì)在不平衡負(fù)載作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，
如需進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，或長(zhǎng)時(shí)間機(jī)械停止等，單靠制動(dòng)器無(wú)
法確保安全，請(qǐng)務(wù)必控制負(fù)載平衡或采用機(jī)械式鎖定。
緊急停止時(shí)，裝有負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)體有可能需要數(shù)秒時(shí)間才能停止。
無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位
由于 ABSODEX 內(nèi)置有在接通電源時(shí)可識(shí)別當(dāng)前位置的*分
度器，因此不再需要執(zhí)行非常麻煩的原點(diǎn)搜索動(dòng)作。另外，從
緊急停止?fàn)顟B(tài)重新啟動(dòng)時(shí)，可從當(dāng)前位置直接啟動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)了流暢的凸輪曲線(xiàn)驅(qū)動(dòng)
標(biāo)準(zhǔn)配置 5 種凸輪曲線(xiàn)?？蓪⒁苿?dòng)、停止時(shí)的沖擊控制在*小程度。
機(jī)型選擇軟件 ( 無(wú)償提供 )
幫助您方便地選定*機(jī)種的軟件。節(jié)能
僅在分度過(guò)程中消耗電能，輸出軸停止?fàn)顟B(tài)下幾乎不消耗電能。
無(wú)需潤(rùn)滑油的更換、廢棄處理
無(wú)需麻煩的潤(rùn)滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導(dǎo)致的環(huán)境污染。
裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省空間
無(wú)需原點(diǎn)檢測(cè)傳感器、減速器等。
規(guī)格變更簡(jiǎn)便，便于更新改造利用
可通過(guò)對(duì)話(huà)終端、電腦等變更規(guī)格，使得過(guò)去機(jī)械式分度裝
置難以實(shí)現(xiàn)的更新改造再利用成為可能。
并希望在確保裝置的安全性之后，才進(jìn)行安全的制作。
本產(chǎn)品是作為一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械用裝置和零件而設(shè)計(jì)和制造的。
因此，請(qǐng)具有豐富的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行操作。
請(qǐng)?jiān)诋a(chǎn)品的規(guī)格范圍內(nèi)使用。
本產(chǎn)品在原有規(guī)格之外不能使用。
另外，*不能對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行改造和再加工。
同時(shí)，本產(chǎn)品的適用范圍是作為一般產(chǎn)業(yè)用裝置和零組件使用，
所以，不適用于室外使用及在下列條件下和環(huán)
境中使用。
( 但是，在使用時(shí)請(qǐng)向本公司進(jìn)行咨詢(xún)，
在了解了本公司產(chǎn)品的規(guī)格后，可以進(jìn)行使用，但請(qǐng)制訂萬(wàn)一發(fā)生故
障時(shí)避免危險(xiǎn)的安全對(duì)策。)
用于直接接觸原子能、鐵道、航空、船舶、
車(chē)輛、醫(yī)療機(jī)械、飲料和食品等的機(jī)器和用途，娛樂(lè)機(jī)器、緊急安
全 ( 斷開(kāi)、開(kāi)啟等 ) 電路、壓力機(jī)機(jī)械、制動(dòng)電路、安全對(duì)策用等要求安全性的用途。
使用于對(duì)人身和財(cái)產(chǎn)影響較大、特別是有安全性要求的用途。
有關(guān)裝置設(shè)計(jì)的安全性，請(qǐng)務(wù)必遵守團(tuán)體規(guī)格、法規(guī)等。
基本設(shè)置項(xiàng)目通過(guò)計(jì)算機(jī)或?qū)υ?huà)終端來(lái)輸入程序。
通過(guò)計(jì)算機(jī)或?qū)υ?huà)終端設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。設(shè)置合適的增益。
為了防止觸電，請(qǐng)務(wù)必遵守注意事項(xiàng)。
驅(qū)動(dòng)器前面的電源端子、馬達(dá)電纜連接端子為高電壓。
請(qǐng)務(wù)必在安裝了附屬的端子臺(tái)護(hù)板之后再使用在接
通電源后請(qǐng)勿觸摸。
剛關(guān)閉電源后，在內(nèi)部電容器中蓄積的電荷完
全放電之前尚存在高電壓，要等 5 分鐘以上才能摸觸。
進(jìn)行維護(hù)檢查和變更驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的開(kāi)關(guān)等需要拆
下側(cè)面護(hù)板后進(jìn)行作業(yè)時(shí)，因有高壓觸電的危險(xiǎn)，請(qǐng)務(wù)必切
斷電源并放電 5 分鐘以上再進(jìn)行作業(yè)。
請(qǐng)不要在電源接通的情況下進(jìn)行連接器類(lèi)的安裝、拆卸。
否則會(huì)發(fā)生誤操作、故障、觸電的危險(xiǎn)。
重啟機(jī)械 · 裝置時(shí)，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)并注意是否進(jìn)行使搭載物不會(huì)脫落的情況下再處理。
從PLC輸入起動(dòng)訊號(hào)。啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)器輸出定位完成訊號(hào)。
設(shè)計(jì)使用 ABSODEX 的裝置時(shí)，
有義務(wù)檢查組成裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制的電氣設(shè)備確保運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的安全性，必要
時(shí)須設(shè)置安全裝置。
為了安全地使用本公司產(chǎn)品，閱讀產(chǎn)品的選擇、使用、
操作和維護(hù)管理規(guī)范是非常重要的。
為了確保裝置安全，請(qǐng)務(wù)必遵守警告、注意事項(xiàng)。
在確認(rèn)安全之前，請(qǐng)*不要對(duì)設(shè)備進(jìn)行拆卸。
請(qǐng)?jiān)谇袛啾井a(chǎn)品的周邊裝置、所連接的機(jī)器的電
源等確保系統(tǒng)的安全之后，再進(jìn)行機(jī)械、裝置的檢查和維護(hù)。
即使在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也可能存在高溫部和充電部，故請(qǐng)?jiān)跈z查和維護(hù)等時(shí)特別注意。
關(guān)于機(jī)器的檢查和維護(hù)，請(qǐng)?jiān)跀嚅_(kāi)裝置的電源和相關(guān)設(shè)備的電源，排除系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣，確認(rèn)無(wú)漏電之
后，再進(jìn)行設(shè)備的檢查和維護(hù)等。
喜開(kāi)理中型氣缸性能概覽，STS-M-20-50
