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德國FESTO費(fèi)斯托驅(qū)動器，新品型號發(fā)布

安裝方式 安裝板，用螺絲連接

通過 H 型導(dǎo)軌

顯示 LED 綠/黃/紅

? 2x 輸出，位置觸發(fā)

? 1x 位置傳感器輸入

可調(diào)電流降 通過軟件

安全功能 I

2t 監(jiān)控

溫度監(jiān)控

電流監(jiān)控

電壓故障檢測

跟隨誤差監(jiān)控

軟限位檢測

安裝位置 自由通風(fēng)

功能 總線接口，收/發(fā)

EtherCAT 從站

過程接口 插補(bǔ)模式 CSP

插補(bǔ)模式 CSV

插補(bǔ)模式 CST

I/O 模式，可記錄 256 組位置

通信協(xié)議 CiA402

CoE (CANopen over EtherCAT)

驅(qū)動器工作模式 級聯(lián)控制器

P 位置控制器

EoE (Ethernet over EtherCAT)

FoE (File over EtherCAT)

現(xiàn)場總線*傳輸率 [Mbps] 100

連接方式 2x 插座

連接技術(shù) RJ45

PI 速度控制器

PI 整流器，用于 F 或 M

可通過位置列表和直接模式進(jìn)行輪廓控制

通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)插補(bǔ)模式

同步工作模式

工作模式 矢量閉環(huán)控制

位置分辨率 24 bit/rev.

采樣率 20 kHz

PWM 頻率為 20 kHz

實時數(shù)據(jù)采集

? 2x 輸入，位置捕捉

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