結(jié)構(gòu)分類(lèi)止動(dòng)氣缸CAMOZZI，康茂盛系列選型
對(duì)I.C.的訴訟閥產(chǎn)生一個(gè)穿過(guò)限位開(kāi)關(guān)b1和c0的信號(hào)，在此階段
可操作的，因此是開(kāi)放的。該信號(hào)連接到氣缸A主閥的先導(dǎo)口14
通過(guò)限位開(kāi)關(guān)a0的操作，會(huì)產(chǎn)生信號(hào)；如果發(fā)送到主閥的先導(dǎo)油口14
氣缸B和C的位置（通過(guò)轉(zhuǎn)換），使兩個(gè)氣缸的一個(gè)或多個(gè)活塞桿返回
循環(huán)開(kāi)始位置，即B +和C-。限位開(kāi)關(guān)a0表示為已激活，如a的開(kāi)頭
周期。整個(gè)第五階段中存在的信號(hào)持續(xù)時(shí)間確保了主閥的轉(zhuǎn)換。
僅在獲得I.C.閥門(mén)和限位開(kāi)關(guān)b1和c0激活后，循環(huán)即可開(kāi)始。
該回路使用雙穩(wěn)態(tài)主閥，因?yàn)闅飧譇的主閥不能單穩(wěn)態(tài)，因?yàn)橄葘?dǎo)信號(hào)
限制開(kāi)關(guān)b1，c0和I.C的存在影響了圖14的實(shí)施例。命令。也是主閥
實(shí)際上，氣缸B不能是單穩(wěn)態(tài)的，產(chǎn)生負(fù)行程的限位開(kāi)關(guān)a1仍可操作
直到第3階段結(jié)束為止，并且不再控制閥，它也會(huì)使氣缸工作，但是其位置必須
在階段4期間也要保持不變。只有氣缸C的主閥可能是單穩(wěn)態(tài)的。
通過(guò)檢查先前的序列，我們發(fā)現(xiàn)限位開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)沒(méi)有
始終保證周期的連續(xù)性。信號(hào)的三種類(lèi)型是：立即，延長(zhǎng)和阻塞。
正行程并完成A +相。在I.C.沒(méi)有空氣通道的情況下，b1或c0，則無(wú)法開(kāi)始循環(huán)。
一旦到達(dá)限位開(kāi)關(guān)c1，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)。該信號(hào)，如果發(fā)送到氣缸主閥的先導(dǎo)油口12
A指示活塞桿/活塞的返回以及階段A –的完成。先導(dǎo)信號(hào)12可切換閥門(mén)
當(dāng)限位開(kāi)關(guān)b1和c0的位置改變并且不存在引導(dǎo)信號(hào)14時(shí)，氣缸A的位置A。
阻塞信號(hào)是那些阻礙循環(huán)繼續(xù)的信號(hào)。
由限位開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)在它們保持被激活的所有時(shí)間都保持激活狀態(tài)，并允許在序列的各個(gè)階段進(jìn)行。
但是，這些信號(hào)的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，在這些情況下可能會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題，
因?yàn)檫@些情況會(huì)阻止重新定位所作用的設(shè)備。在這種情況下，它們被定義為阻塞信號(hào)。
必須在示意性流程圖中標(biāo)識(shí)這些信號(hào)，以避免可能的“沖突”，這些“沖突”會(huì)阻礙循環(huán)的繼續(xù)。
為了消除阻塞信號(hào)，可以采取以下任何一種措施：拆下操作限位開(kāi)關(guān)的機(jī)械控制裝置
控制限位開(kāi)關(guān)的氣源，控制它們產(chǎn)生的信號(hào)。請(qǐng)考慮以下順序
要激活（運(yùn)動(dòng)）“開(kāi)始”，需要將限位開(kāi)關(guān)a1的輸出與“開(kāi)始”一起致動(dòng)
與前面的示例不同，機(jī)械限位開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)氣缸的位置。
啟動(dòng)命令是通過(guò)啟動(dòng)周期I.C提供的。閥。除了驗(yàn)證欄的存在之外，
氣缸B和C的兩個(gè)活塞桿/活塞必須在啟動(dòng)階段完成各自的沖程。
選擇主電源類(lèi)型時(shí)，必須考慮信號(hào)是連續(xù)信號(hào)還是脈沖信號(hào)
閥。與單穩(wěn)態(tài)閥不同，雙穩(wěn)態(tài)閥的選擇會(huì)阻止先導(dǎo)信號(hào)的延續(xù)。
氣缸及其各自的限位開(kāi)關(guān)以其初始狀態(tài)表示，連接線(xiàn)從
繪制了氣缸的主閥。應(yīng)畫(huà)出與限位開(kāi)關(guān)有關(guān)的連接和線(xiàn)路
以盡可能避免相交的連接線(xiàn)。
循環(huán)指令I(lǐng).C. （Inizio Ciclo）。為此，請(qǐng)將兩個(gè)閥串聯(lián)放置或?qū)⑵鋬蓚€(gè)相應(yīng)的輸出放置
在邏輯AND元素中。氣缸A的活塞桿/活塞完成負(fù)行程。
波什。 1：只能從一個(gè)方向操作開(kāi)關(guān)。由于“膝蓋”關(guān)節(jié)的影響，來(lái)自
相對(duì)側(cè)會(huì)導(dǎo)致控制桿彎曲，并且閥門(mén)不會(huì)產(chǎn)生任何信號(hào)。
重要的是，該閥在氣缸的末端位置保持不致動(dòng)，因此必須
為了使控制凸輪在該位置釋放操縱裝置而進(jìn)行了安裝。輸出信號(hào)的持續(xù)時(shí)間
將取決于凸輪的長(zhǎng)度和氣缸的速度。凸輪太短或汽缸的凸輪
速度過(guò)高可能會(huì)產(chǎn)生輸出信號(hào)，該信號(hào)的持續(xù)時(shí)間很短，不足以命令主閥轉(zhuǎn)換。
波什。 2：氣動(dòng)回路使用帶單向滾輪手柄的限位開(kāi)關(guān)。在這種情況下，限位開(kāi)關(guān)
a0和b0不再阻塞信號(hào)-循環(huán)不中斷。
在準(zhǔn)備流程圖時(shí)，我們觀(guān)察到由以下因素產(chǎn)生的阻塞信號(hào)：
限位開(kāi)關(guān)c1，指示氣缸C的活塞桿/活塞的正位置，并與
其他信號(hào)使運(yùn)動(dòng)開(kāi)始于A(yíng) +;在階段3期間它仍保持活動(dòng)狀態(tài)并阻止運(yùn)動(dòng)A -。
限位開(kāi)關(guān)a0指示氣缸A的活塞桿/活塞的負(fù)位置，并使C -移動(dòng)。
在階段6期間它也保持活動(dòng)狀態(tài)并阻止運(yùn)動(dòng)C +。
我們分析了序列的各個(gè)階段，確定了消除阻塞信號(hào)的可能性和方法。
啟用氣缸C的限位開(kāi)關(guān)a0發(fā)出的信號(hào)是一個(gè)阻塞信號(hào)，因?yàn)樗谶\(yùn)行期間保持活動(dòng)狀態(tài)
氣缸的兩個(gè)沖程。通過(guò)將其饋入限位開(kāi)關(guān)b0可以避免這種情況，限位開(kāi)關(guān)b0一直保持到末端
在階段5結(jié)束時(shí)，當(dāng)氣缸B的活塞桿/活塞致動(dòng)限位開(kāi)關(guān)b0時(shí)，限位開(kāi)關(guān)a0重新激活。
一旦氣缸A的活塞桿/活塞達(dá)到限位開(kāi)關(guān)a0，便會(huì)發(fā)送信號(hào)
氣缸B的活塞桿/活塞的正行程。
一旦氣缸B的活塞桿/活塞到達(dá)限位開(kāi)關(guān)b1，便發(fā)送信號(hào)
氣缸B的活塞桿/活塞的負(fù)行程。
如果限位開(kāi)關(guān)的致動(dòng)裝置是雙向滾輪操縱桿，則該循環(huán)將停止。命令
產(chǎn)生B +運(yùn)動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)a0給出的值仍將存在于氣缸B的氣門(mén)上。
因此，限位開(kāi)關(guān)b1的輸出信號(hào)將無(wú)法將主閥的狀態(tài)更改為
執(zhí)行動(dòng)作B –。在這種情況下，信號(hào)a0處于阻塞狀態(tài)，因此用紅色圓圈突出顯示。
假設(shè)我們已經(jīng)解決了上一步的問(wèn)題。一旦活塞桿/活塞到達(dá)氣缸B的限位開(kāi)關(guān)b0，便會(huì)發(fā)送信號(hào)，使
氣缸A的活塞桿/活塞的正行程。循環(huán)已完成，但由于重新啟動(dòng)而無(wú)法重新開(kāi)始
限位開(kāi)關(guān)b0的輸出信號(hào)阻塞了氣缸A的運(yùn)動(dòng)。阻塞信號(hào)用紅色圓圈突出顯示，如前一種情況。
現(xiàn)在，我們將執(zhí)行器限位開(kāi)關(guān)a0和b0替換為無(wú)方向滾輪操縱桿。
結(jié)構(gòu)分類(lèi)止動(dòng)氣缸CAMOZZI，康茂盛系列選型
