康茂盛轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)安裝說(shuō)明，CAMOZZI操作方式
緊急情況通常是指任何不可預(yù)見(jiàn)的和潛在的危險(xiǎn)情況，
立即采取行動(dòng)以確保機(jī)器操作員的安全。此命令可以分為以下幾類(lèi)：
例如，在循環(huán)期間停止，或者中斷活塞桿/活塞的運(yùn)動(dòng)，然后再保持在
它已經(jīng)到達(dá)的位置，或者允許它到達(dá)*終位置，從而阻止了循環(huán)的繼續(xù)。
緊急停止EM閥連接到單穩(wěn)態(tài)3/2向NO閥的先導(dǎo)端口
所有限位開(kāi)關(guān)的壓縮空氣。在存在來(lái)自電磁閥的先導(dǎo)信號(hào)的情況下，3/2通閥關(guān)閉
斷開(kāi)通道，中斷向限位開(kāi)關(guān)的空氣供應(yīng)，防止循環(huán)繼續(xù)進(jìn)行。
氣缸的活塞桿/活塞在到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)停止。當(dāng)空氣供應(yīng)恢復(fù)到
限位開(kāi)關(guān)，序列從其停止位置恢復(fù)。
EM閥連接到氣動(dòng)單穩(wěn)態(tài)5/2單向閥的先導(dǎo)端口，該單向5
位置，向限位開(kāi)關(guān)和3/2方向閥供料，從而啟用順序。
當(dāng)EM閥致動(dòng)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)的壓力供應(yīng)中斷，從而阻止了繼續(xù)
如上例所示。重置EM閥后，循環(huán)從其重新開(kāi)始的階段開(kāi)始
和以前的情況一樣被打斷了。通過(guò)這種變化，可以決定是否從停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)
位置，或通過(guò)按RESET按鈕從*階段重新啟動(dòng)。當(dāng)EM閥被致動(dòng)時(shí)，向RESET閥供應(yīng)壓縮空氣，并通過(guò)使用
通過(guò)OR功能，可以將執(zhí)行器的活塞桿/活塞返回到各自的起始位置。
常規(guī)停止沒(méi)有針對(duì)這種類(lèi)型的停止的特定規(guī)則。系統(tǒng)設(shè)計(jì)師將選擇*合適的
參數(shù)，即將各個(gè)氣缸的活塞桿/活塞重新定位到其各自的初始位置，
允許他們到達(dá)以氣動(dòng)方式給植物的某些區(qū)域供氣或?qū)⑵洳糠?，全部或全部用盡的*終位置。
緊急命令EM必須既可訪問(wèn)又可見(jiàn)。由3/2向NC閥組成，執(zhí)行裝置通常需要：
較大的接觸面，易于操作（蘑菇形按鈕），高度可見(jiàn)的顏色（紅色），
機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)的構(gòu)造，因此只有操作人員確認(rèn)后，周期才能重新開(kāi)始
重新建立了足夠的安全要求。
在EM情況下的必要條件：氣缸A和B的活塞桿/活塞必須先返回，并且
氣缸C的活塞桿/活塞只有在其各自的*終位置到達(dá)時(shí)才能移動(dòng)。
當(dāng)系統(tǒng)靜止時(shí)，將5/2通閥的先導(dǎo)端口連接到EM閥的出口，
5/2換向閥使出口2處于活動(dòng)狀態(tài)，并向3/2換向閥供油，該閥在此階段處于關(guān)閉狀態(tài)。通過(guò)操作IC
按鈕，并且假設(shè)沒(méi)有其他命令介入，則3/2向打開(kāi)，并且循環(huán)開(kāi)始。
操作FC時(shí)按下按鈕3/2換向閥關(guān)閉，限位開(kāi)關(guān)c0不再送入，順序到達(dá)
*階段并停止。激活EM將引導(dǎo)5/2方向閥，該閥將排出2號(hào)出口，中斷空氣
在對(duì)出口4加壓的同時(shí)供應(yīng)3/2方向閥，通過(guò)OR功能：
將3/2換向閥置于關(guān)閉位置，操作該閥以使氣缸A的活塞桿/活塞返回，
操作閥門(mén)以使氣缸Breturn的活塞桿/活塞。
在存在來(lái)自限位開(kāi)關(guān)a0和b1and的輸出信號(hào)時(shí)，由于AND功能的影響，
我們已確認(rèn)兩個(gè)氣缸均已達(dá)到所需位置，并且可以操作閥門(mén)
為了釋放氣缸C的活塞桿/活塞。通過(guò)釋放EM閥的機(jī)械閂鎖，
將空氣供應(yīng)恢復(fù)到3/2方向閥，并且可以通過(guò)I.C重新開(kāi)始該程序。命令。
EM命令并不是產(chǎn)生相同的效果。根據(jù)它參與的電路，它是
與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的情況相反，執(zhí)行器的活塞桿/活塞可能到達(dá)*終位置
*返回到循環(huán)開(kāi)始位置或替代位置。在這個(gè)例子中，您打破了循環(huán)，
將氣缸移至開(kāi)始循環(huán)位置，其順序應(yīng)避免任何*終的機(jī)械干擾。
通過(guò)安全門(mén)，可以到達(dá)可放置物體的機(jī)械結(jié)構(gòu)內(nèi)部
為了被夾緊然后再?zèng)_壓。
將組件插入機(jī)械結(jié)構(gòu)中，然后關(guān)閉安全門(mén)。
通過(guò)按IC按鈕鎖止操作中使用的氣缸A的活塞桿/活塞執(zhí)行正行程。
到達(dá)正端位置并夾緊組件后，即可開(kāi)始用氣缸B進(jìn)行打標(biāo)操作。
標(biāo)記操作完成后，兩個(gè)氣缸的活塞桿/活塞將返回其初始位置。
在此階段可以發(fā)布I.C.按鈕，打開(kāi)門(mén)，移除標(biāo)記的物品，然后插入新物品。
前段中指出的安全條件要求沒(méi)有I.C.命令或
打開(kāi)安全門(mén)后，氣缸的活塞桿/活塞應(yīng)返回到其初始位置。
*簡(jiǎn)單的方法是使用單穩(wěn)態(tài)5/2換向閥控制兩個(gè)氣缸，
如果沒(méi)有導(dǎo)頻信號(hào)，則將其重新定位，使出口反轉(zhuǎn)，以保證所需的條件。該
與氣缸A一樣，氣缸B也具有可變的行程，在這種情況下，NOT功能（b1）
也用于確保活塞桿/活塞到達(dá)部件。該功能由前室氣缸B中的壓力來(lái)操作，
并由連接到氣缸A的NOTelement的輸出提供。
B +運(yùn)動(dòng)完成后，NOT元素b1表示已到達(dá)正末位置，并將操作指令發(fā)送到3/2向記憶閥，
該閥將其返回到氣缸A和B的活塞桿/活塞。通過(guò)轉(zhuǎn)換關(guān)閉輸出。
開(kāi)始循環(huán)所需的條件是：安全門(mén)關(guān)閉且I.C.按鈕保持被
操作員，直到執(zhí)行標(biāo)記操作為止。如果要打開(kāi)門(mén)或松開(kāi)按鈕，則活塞
兩個(gè)氣缸的桿/活塞必須返回其初始位置。
這意味著不再給S閥供油，因此，NOT a1的氣源也不會(huì)執(zhí)行AND功能。
氣缸A和B的活塞桿/活塞返回到初始位置。按鈕。
*終發(fā)布I.C.在循環(huán)過(guò)程中，如果按鈕或S閥關(guān)閉AND功能的出口，則控制氣缸A的閥將恢復(fù)由彈簧確定的位置。氣缸A的活塞桿/活塞
返回到底端位置；從NOT功能接收不到任何輸出信號(hào)后，控制氣缸B的閥也重新定位。
循環(huán)尚未*完成。僅在此階段才可以釋放I.C.按鈕，通過(guò)交換出口4和2將3/2方向記憶閥重新置于打開(kāi)位置，
重新激活向S閥供氣。這就創(chuàng)造了一個(gè)條件，要求操作員在下一個(gè)循環(huán)之前釋放按鈕。
操作員現(xiàn)在可以免提操作，可以打開(kāi)安全艙口，取出標(biāo)記的組件，然后插入新的組件。
*終驗(yàn)證在激活和釋放I.C.帶有關(guān)閉的門(mén)的按鈕，S被激活。
在I.C.松開(kāi)按鈕，氣缸的活塞桿/活塞執(zhí)行負(fù)行程。隨著隨后的I.C.按鈕，循環(huán)從階段1恢復(fù)。
我知道了。按下按鈕，安全門(mén)打開(kāi)，S被禁用。如果在活塞桿/活塞的正行程期間打開(kāi)門(mén)，
則閥S中斷向NOT元件和氣缸A的活塞桿/活塞的空氣供應(yīng)。
和B返回。在安全門(mén)打開(kāi)的情況下，僅通過(guò)I.C.按鈕的命令無(wú)法啟動(dòng)循環(huán)。釋放按鈕并關(guān)閉安全門(mén)，S被激活。
尚未滿足所需的啟動(dòng)循環(huán)條件。已滿足所需條件。
兩個(gè)氣缸的沖程是可變的，因?yàn)闆](méi)有定義組件的尺寸，因此沒(méi)有定義
可以使用限位開(kāi)關(guān)。為了檢測(cè)氣缸的位置，使用了邏輯“非”元素。一樣常見(jiàn)
在實(shí)踐中，閥門(mén)和氣缸在靜止?fàn)顟B(tài)下在回路中表示的位置。
兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)5/2換向閥與網(wǎng)絡(luò)的連接可確保在沒(méi)有先導(dǎo)信號(hào)的情況下，
兩個(gè)氣缸的活塞桿/活塞位于負(fù)端位置。此時(shí)未連接閥S。
波什。 3：氣缸A的活塞桿/活塞的正行程。啟動(dòng)循環(huán)所必需的安全先決條件
要求同時(shí)存在來(lái)自兩個(gè)I.C.閥和S閥。為了滿足這個(gè)條件，
我們介紹了邏輯AND函數(shù)，其邏輯輸出由兩個(gè)輸入（I.C.和
S），操作氣缸A的主閥。閥門(mén)是單穩(wěn)態(tài)5/2換向閥，通過(guò)按鈕進(jìn)給操作
直接從壓縮空氣網(wǎng)絡(luò)和不活動(dòng)的出口4連接到AND的入口
元件。限位開(kāi)關(guān)S是一個(gè)機(jī)械操作的3/2換向閥NC，
其出口2連接到AND元件的另一個(gè)入口。
波什。 4：引入非行程A +的邏輯功能。 NOT功能僅在以下情況下接收引導(dǎo)信號(hào)
氣缸A幾乎從前室完全排出了壓縮空氣，確認(rèn)它已經(jīng)
終止了其對(duì)組件的沖程。 NOTa1的輸出連接到主電源的先導(dǎo)端口14
氣缸B的閥通過(guò)其轉(zhuǎn)換允許正行程。B缸的活塞桿/活塞已完成正行程。
康茂盛轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)安裝說(shuō)明，CAMOZZI操作方式
