詳細(xì)介紹德國(guó)FESTO費(fèi)斯托抓手產(chǎn)品效果
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 蝸輪蝸桿單元
齒輪齒條原理
工作和環(huán)境條件
環(huán)境溫度 [°C] +5 … +60
防護(hù)等級(jí) IP40
噪音水平 [dB(A)] 70
耐腐蝕等級(jí) CRC1) 1
CE 標(biāo)記（見合格聲明）3) 符合歐盟電磁兼容性指令2)
符合歐盟 RoHS 指令
RCM compliance mark就緒狀態(tài)顯示 LED
爪手功能 平行
夾爪數(shù)量 2
每個(gè)夾爪的行程 [mm] 10 13 16
每個(gè)手指的*負(fù)載 [g] 100 150 230
*循環(huán)速率1) [Hz] 2.2 1.7 1.3
重復(fù)精度 [mm] ≤ 0.03 ≤ 0.01 ≤ 0.01
*可互換性 [mm] ≤ 0.2
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 [mm] ≤ 0.2
控制元件 閂鎖開關(guān)
*夾爪回轉(zhuǎn)間隙 [mm] ≤ 0.05 ≤ 0.05 ≤ 0.04
*夾爪回轉(zhuǎn)角度間隙 [°] 0.4 0.3 0.3
位置感測(cè) 通過(guò)接近開關(guān)和位置傳感器
安裝方式 通過(guò)通孔和定位套
通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套
電接口 M12x1
5針
帶插頭電纜
導(dǎo)軌 滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，帶 T 型槽
安裝位置 可選
產(chǎn)品重量 [g] 296 532
電機(jī)類型 直流伺服電機(jī)
額定工作電壓 [V DC] 24 ±10%
*耗電量1) [A] 1 2 2
待機(jī)電流 [mA] 30
1) 運(yùn)動(dòng)中。
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