電子樣本電機(jī)BECKHOFF，倍福技術(shù)指導(dǎo)
堅(jiān)固的外形設(shè)計(jì)使得這種現(xiàn)場總線模塊可以直接安裝在機(jī)器上，
因此不再需要控制柜和的端子盒。
這種端子盒模塊的外殼用樹脂澆灌，符合 IP 65、IP 66 及 IP 67 防護(hù)等級(jí)，
因而是潮濕、臟亂、多塵工作環(huán)境的理想選擇。
這種端子盒模塊的外形尺寸非常小，因此適合將它們安裝在預(yù)留空間很小的地方。
現(xiàn)場總線端子盒的重量很輕，因而適合將它們運(yùn)用在 I/O 接口運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場合（比如放在機(jī)器人的工作臂上）。
它支持所有*重要的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
因此在進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)時(shí)不必考慮正在使用的特殊總線系統(tǒng)。
并可以根據(jù)用戶需求作出快速、靈活的反應(yīng)。
當(dāng)然，這種現(xiàn)場總線端子盒已獲得各自現(xiàn)場總線用戶組織的，
可以與 Beckhoff 總線端子模塊以及第三方制造商的設(shè)備結(jié)合起來使用。
利用 Beckhoff 的各種擴(kuò)展模塊，可對耦合器端子盒進(jìn)行擴(kuò)展，降低項(xiàng)目成本。
由于采用的是預(yù)裝備的電纜，現(xiàn)場總線和信號(hào)之間的接線變得非常簡單，
這樣可減少接線錯(cuò)誤，加快系統(tǒng)安裝進(jìn)度。
除了預(yù)裝配的電纜以外，還可提供適合現(xiàn)場布線的連接器和電纜，
AM3000 系列同步伺服電機(jī)有 8 種不同的法蘭尺寸。
對于每種規(guī)格，一旦法蘭尺寸已經(jīng)確定好，即可確定長度變化范圍。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩介于 0.18 和 180 Nm 之間，額定轉(zhuǎn)速范圍寬，
因此，無論何種應(yīng)用和減速比，都可選到*適合的電機(jī)尺寸。
旋轉(zhuǎn)插接式連接器用于 AM308x 的端子盒
公差小：電機(jī)內(nèi)采用的是高度對稱結(jié)構(gòu)，將齒槽效應(yīng)降到*低
反饋選項(xiàng)（類似于 AM2000 系列）：旋轉(zhuǎn)式變壓器、單圈和多圈*值變壓器
電機(jī)可配備光滑軸或帶鍵槽和導(dǎo)向鍵的軸。
防護(hù)等級(jí) IP 65，軸饋通可選擇防護(hù)等級(jí) IP 54，也可選擇 IP 65/IP 65UL/CSA
從而進(jìn)一步提高安裝施工的靈活性。
各種混合型 I/O 模塊以及信號(hào)處理中的精細(xì)粒度可降低系統(tǒng)成本 –
您只需要購買您真正需要的部分。
在控制PC 中集成一個(gè) Beckhoff 光導(dǎo)總線接口卡，代替各種 I/O 接口裝置，
就可以實(shí)現(xiàn)直接分布式光導(dǎo)總線連接，取代本地連接。
由此，可顯著降低安裝工作量和成本，簡化處理和維護(hù)，提高抗干擾性。
Beckhoff 早在1989年就將光導(dǎo)總線系統(tǒng)引入市場,作為高速機(jī)器控制器，
現(xiàn)在已成為某些領(lǐng)域的市場*。例如門窗加工機(jī)械、木材加工機(jī)械、
印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床以及計(jì)量和樓宇技術(shù)服務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域。
Beckhoff光導(dǎo)總線作為一種快速、安全的串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)，
專為自動(dòng)化技術(shù)量身打造。在數(shù)據(jù)傳輸方面采用了低成本、操作簡便的標(biāo)準(zhǔn)型光纖。
光纖的主要優(yōu)點(diǎn)是抗電磁干擾性，連接模塊相互之間完全電氣隔離，
數(shù)據(jù)傳輸速率高。通過優(yōu)化的緊湊報(bào)文結(jié)構(gòu)，
光導(dǎo)總線可以非常高的總線速率（2.5Mbps）傳輸用戶數(shù)據(jù)。
使用一塊光導(dǎo)總線接口卡,可*多運(yùn)行255個(gè)分布式模塊，兩個(gè)模塊之間的距離*遠(yuǎn)可達(dá)300 米。
可靠性至關(guān)重要，借助于有效的測試和診斷功能，光導(dǎo)總線可循環(huán)、自動(dòng)監(jiān)控整個(gè)環(huán)網(wǎng)中的每個(gè)光導(dǎo)總線模塊和通訊。
系統(tǒng)配置的更改或添加可通過光導(dǎo)總線系統(tǒng)中的配置程序簡便、可靠地實(shí)現(xiàn)。
開放式光導(dǎo)總線系統(tǒng)適合各種場合。光導(dǎo)總線接口適用于常用總線及 PC 結(jié)構(gòu)，
從標(biāo)準(zhǔn)PC到VME PC，以及全球通用的控制系統(tǒng)。
所有接口卡都“濃縮”了現(xiàn)場總線的專有技術(shù)，具有以下特點(diǎn)：
快速數(shù)據(jù)交換，循環(huán)時(shí)間短（例如 Lightbus 的循環(huán)時(shí)間為：< 50 μs）
過程數(shù)據(jù)通訊可任意傳輸、同步傳輸、延時(shí)傳輸或等時(shí)同步傳輸
功能強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口
對任何設(shè)備均可進(jìn)行自由組態(tài)的總線管理
*迷你 PCI 接口卡適用于 PROFIBUS、
CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網(wǎng)總線，
延伸了 Beckhoff 的 PC 現(xiàn)場總線接口卡產(chǎn)品范圍。
與 Beckhoff 標(biāo)準(zhǔn)的 PCI 接口卡一樣，這種接口非常適用于快速控制器和實(shí)時(shí)任務(wù)。
新一代的 Beckhoff 工業(yè) PC，包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 設(shè)計(jì)都非常緊湊。
每個(gè)設(shè)備都配有兩個(gè)以太網(wǎng)端口，它們是用于以太網(wǎng)以及基于 EtherCAT 的控制應(yīng)用場合的高性能工業(yè) PC 的典型代表。
工業(yè) PC 可以隨意通過迷你 PCI 接口卡或現(xiàn)場總線技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展。
全系列的分布式光導(dǎo)總線組件可滿足自動(dòng)化技術(shù)的所有要求，從位移傳感器，
總線端子到驅(qū)動(dòng)控制器。
基于 PCI 的 PC 現(xiàn)場總線接口卡適用于 Lightbus、PROFIBUS、CAN?open、
DeviceNet、SERCOS 接口和以太網(wǎng)系統(tǒng)，該系列總線接口卡進(jìn)一步完善了 Beckhoff 現(xiàn)場總線組件產(chǎn)品，
專為快速控制和實(shí)時(shí)任務(wù)（如驅(qū)動(dòng)器位置控制）而開發(fā)，因而得到廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)不同的需求，
接口卡都配有一個(gè)或兩個(gè)現(xiàn)場總線通道。以太網(wǎng)接口卡 FC9004 共有 4 個(gè)通道。
若將這種功能強(qiáng)大的 PC 現(xiàn)場總線接口卡與 TwinCAT 軟件 PLC 和 NC 結(jié)合起來，
其功能優(yōu)勢是顯而易見的。這種智能化 PCI 接口卡是在其自身的處理器上高效處理現(xiàn)場總線協(xié)議，
因此也可用于其它應(yīng)用場合。通過 DPRAM 接口可將過程映像傳送到 PC 上。
TwinCAT I/O 軟件包可提供用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驅(qū)動(dòng)程序和配置工具。
用高級(jí)語言編寫的程序采用的是 DLL（動(dòng)態(tài)連接庫），對 Visual Basic 應(yīng)用程序則可提供 ActiveX 接口。
帶有 OPC 接口的應(yīng)用程序可以通過 OPC 服務(wù)器訪問過程數(shù)據(jù)和參數(shù)。
現(xiàn)場總線接口卡上不帶總線接口，而是通過電纜引到設(shè)備的外殼上（視設(shè)備而定）。
AM2000 系列無刷同步伺服電機(jī)具有出眾的性能：高動(dòng)態(tài)特性，低轉(zhuǎn)子慣量，
*的旋轉(zhuǎn)特性及*的過載保護(hù)能力。
電機(jī)運(yùn)行時(shí)無回程差。制動(dòng)器可由伺服驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)。
采用釹材料磁鐵，可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
法蘭尺寸符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)，配合公差 j6，精度符合 DIN 42955 標(biāo)準(zhǔn)，公差等級(jí)為 R
振動(dòng)等級(jí) N，符合 DIN ISO 2373 標(biāo)準(zhǔn)
絕緣材料等級(jí) F，符合 DIN 57530 標(biāo)準(zhǔn)
結(jié)構(gòu)等級(jí) IM B5，符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn)
軸端無鍵槽，符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí) IP 65
軸套防護(hù)等級(jí)為 IP 64，若選配軸密封環(huán)，防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP 65
額定電源電壓 400/460 V采用無刷技術(shù)，使用壽命長
集成旋轉(zhuǎn)變壓器可選單圈或多圈*值編碼器
AM3000 系列伺服電機(jī)的定子不繞在機(jī)座的外面，而是通過一臺(tái)鉤針式繞線機(jī)嵌入在里面。
而采用極繞組，銅線可與鐵芯緊密接觸。導(dǎo)線絕緣層可以變得更薄一些，由此無需壓入繞組端。
通過這些措施可以顯著增加用于決定轉(zhuǎn)矩值的活性銅比例，
使 AM3000 系列伺服電機(jī)的性能提升約 25-35 %，而且尺寸比常規(guī)型號(hào)的長度更短。
AM3000 伺服電機(jī)有極低的慣量、堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)以及很強(qiáng)的過載保護(hù)能力。
由于空氣熱阻高于環(huán)氧樹脂，繞組采用了環(huán)氧樹脂進(jìn)行密封填充，
以隔絕各導(dǎo)線之間的空氣。這種做法能有效提高電機(jī)的機(jī)械彈性，如抗振性。
將同步伺服電機(jī)與 AX2000/AX2500 系列的數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，
特別適合完成對動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性要求較高的定位任務(wù)。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配有釹材料*磁鐵，
這種磁鐵材料是能夠高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)這些電機(jī)的重要因素。
另外，電機(jī)還配有2 極空心軸旋轉(zhuǎn)變壓器，并可選配制動(dòng)器。
定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號(hào)輸出，
通過無源（斷開） 觸點(diǎn)監(jiān)控線圈溫度。
電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器（可選單圈或多圈*值編碼器）。
伺服驅(qū)動(dòng)器對反饋信號(hào)進(jìn)行解析后，將正弦波電流饋送到電機(jī)。
該電機(jī)配有彎式連接器，用于電源和反饋信號(hào)。
Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
還可以選配集成的制動(dòng)器（24 V DC），用于在掉電時(shí)鎖止轉(zhuǎn)子。
制動(dòng)器被釋放后，轉(zhuǎn)子即可在無殘余轉(zhuǎn)矩的情況下運(yùn)行。
由于 Beckhoff 提供的模塊所能處理的信號(hào)類型范圍很廣泛，
因此可連接幾乎所有類型的傳感器。此外，我們提供的通訊模塊可以分布式地連接如標(biāo)簽打印機(jī)、
識(shí)別系統(tǒng)或其它設(shè)備?，F(xiàn)場總線端子盒產(chǎn)品系列還包括用于位移和角度測量的編碼器接口。
傳感器和執(zhí)行器通過 8 mm 彈簧扣式連接器或（M8 或 M12）螺旋式連接器進(jìn)行連接。
彈簧扣式插頭到位后被鎖定，具有很好的抗振性，而螺旋式連接器則具有很好的抗拉性。
現(xiàn)場總線端子盒設(shè)備的性能與 Beckhoff 總線端子模塊非常相近 － 也就是說，
無論是特殊的應(yīng)用場合，您均可從 Beckhoff 的分布式外圍設(shè)備中找到一款理想產(chǎn)品。
即使是標(biāo)準(zhǔn)模塊也是智能型現(xiàn)場總線設(shè)備 - 具有自我診斷功能和通用功能。
此外，現(xiàn)場總線端子盒也可作為一個(gè)小型本地控制器 - PLC 端子盒 － 提供：
可以采用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的所有 5 種語言編程，遵循浮點(diǎn)運(yùn)算法，
具備足夠的性能和內(nèi)存以完成大部分的分布式控制和常規(guī)任務(wù)
使用Beckhoff 光導(dǎo)總線系統(tǒng)時(shí)，只需使用一根光纖替換全部的電纜。
電子樣本電機(jī)BECKHOFF，倍福技術(shù)指導(dǎo)
