倍福模擬量輸入模塊性能要求，BECKHOFF性能類(lèi)別
目前，通常用電纜線(xiàn)將 I/O 信號(hào)傳送到分布式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備或控制器上進(jìn)行集中控制。
而從市場(chǎng)上采購(gòu)到的來(lái)自不同的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備一般具有固定的輸入/輸出配置和設(shè)計(jì)，
因此往往需要安裝帶有類(lèi)似功能的一整套設(shè)備。這種昂貴的信號(hào)采集方法一方面會(huì)增加材料、
安裝、規(guī)劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統(tǒng)擴(kuò)展方面也會(huì)增加投入，
而且還會(huì)增加庫(kù)存管理人員以及維修人員不必要的工作強(qiáng)度
Beckhoff 總線(xiàn)端子是一種獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的開(kāi)放式I/O系統(tǒng)，
由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口的總線(xiàn)耦合器?？偩€(xiàn)耦合器可用于以下總線(xiàn)系統(tǒng)：
采用主站端子，可以總線(xiàn)端子的形式實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)功能。這對(duì)于在上位系統(tǒng)中集成了子系統(tǒng)的總線(xiàn)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)非常有益。
這也就意味著子系統(tǒng)及上位總線(xiàn)系統(tǒng)僅需一個(gè)系統(tǒng)接口。主站端子可用于以下總線(xiàn)系統(tǒng)：
電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器（可選單圈或多圈*值編碼器）。
通過(guò)采用 4 線(xiàn)制端子系統(tǒng)，各種信號(hào)的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以直接連接，
而無(wú)需其它連接系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備無(wú)需像以往那樣在控制柜（或端子盒）與控制器之間作點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接，
這樣可大大減少控制器的設(shè)計(jì)成本，節(jié)約空間、材料、工程量和資金。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以通過(guò) Beckhoff 總線(xiàn)端子系統(tǒng)在產(chǎn)生信號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行連接，
因此對(duì) Beckhoff 總線(xiàn)端子的安裝和布線(xiàn)就像標(biāo)準(zhǔn)端子排那樣簡(jiǎn)易和緊湊。
總線(xiàn)端子與控制器之間通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)耦合器連接。
Beckhoff 總線(xiàn)端子已在全球許多領(lǐng)域得到了測(cè)試和驗(yàn)證，
從機(jī)械制造到樓宇控制。采用 Beckhoff 總線(xiàn)端子，
可使設(shè)計(jì)、基建、布線(xiàn)、調(diào)試安裝以及對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備的維護(hù)和維修變得更加經(jīng)濟(jì)。
在硬件方面，例如，EtherCAT 端子模塊內(nèi)部集成了 EtherCAT 技術(shù)。
防護(hù)等級(jí)為 IP 20 的 I/O 系統(tǒng)采用的是久經(jīng)驗(yàn)證的 Beckhoff 總線(xiàn)端子模塊系統(tǒng)外殼。
與總線(xiàn)端子模塊不同（現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議數(shù)據(jù)在總線(xiàn)耦合器中被轉(zhuǎn)換到內(nèi)部的、
獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的端子模塊總線(xiàn)），一直到每個(gè) EtherCAT 端子模塊的都使用完整的 EtherCAT 協(xié)議。
除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，
也可通過(guò) EtherCAT 總線(xiàn)耦合器 BK1120 來(lái)連接帶有 K-bus 接口的成熟的標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)端子模塊。
這樣可確保 Beckhoff 新老產(chǎn)品與廣泛使用的系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性， 為您現(xiàn)有和未來(lái)的投資提供有力保障。
EtherCAT 技術(shù)將會(huì)集成到以后的 Beckhoff 組件中，如防護(hù)等級(jí)為IP 67 的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)端子盒。
而 Beckhoff 工業(yè) PC、CX 系列的嵌入式 PC 、帶控制功能的控制面板以及以太網(wǎng) PCI 卡，
已經(jīng)集成有此處所提到的 EtherCAT 功能。Beckhoff 也提供帶有 EtherCAt 接口的伺服驅(qū)動(dòng)器。
Beckhoff 公司的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT（用于控制與自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）具有性能優(yōu)異、
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活和組態(tài)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。EtherCAT 突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的限制，
設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)： 由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術(shù)，EtherCAT 可在 30μs 內(nèi)處理 1000 個(gè)分布式 I/O，
網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎無(wú)限，可實(shí)現(xiàn)*縱向集成。通過(guò) EtherCAT，
高成本的以太網(wǎng)星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以用簡(jiǎn)單的總線(xiàn)形或樹(shù)形結(jié)構(gòu)代替，
且無(wú)需昂貴的組件。所有類(lèi)型的以太網(wǎng)設(shè)備都可通過(guò)一臺(tái)交換機(jī)或交換機(jī)端口進(jìn)行集成。
其它實(shí)時(shí)以太網(wǎng)方法則需要主站或掃描卡，EtherCAT 通過(guò)非常經(jīng)濟(jì)有效的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡（NIC）進(jìn)行管理。
堅(jiān)固的外形設(shè)計(jì)使得這種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊可以直接安裝在機(jī)器上，因此不再需要控制柜和的端子盒。
這種端子盒模塊的外殼用樹(shù)脂澆灌，符合 IP 65、IP 66 及 IP 67 防護(hù)等級(jí)，因而是潮濕、臟亂、多塵工作環(huán)境的理想選擇。
這種端子盒模塊的外形尺寸非常小，因此適合將它們安裝在預(yù)留空間很小的地方。
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)端子盒的重量很輕，因而適合將它們運(yùn)用在 I/O 接口運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合（比如放在機(jī)器人的工作臂上）。
它支持所有*重要的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)。因此在進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)時(shí)不必考慮正在使用的特殊總線(xiàn)系統(tǒng)。
并可以根據(jù)用戶(hù)需求作出快速、靈活的反應(yīng)。當(dāng)然，這種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)端子盒已獲得各自現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)用戶(hù)組織的，
可以與 Beckhoff 總線(xiàn)端子模塊以及第三方制造商的設(shè)備結(jié)合起來(lái)使用。
利用 Beckhoff 的各種擴(kuò)展模塊，可對(duì)耦合器端子盒進(jìn)行擴(kuò)展，降低項(xiàng)目成本。
由于采用的是預(yù)裝備的電纜，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和信號(hào)之間的接線(xiàn)變得非常簡(jiǎn)單，這樣可減少接線(xiàn)錯(cuò)誤，加快系統(tǒng)安裝進(jìn)度。
在控制PC 中集成一個(gè) Beckhoff 光導(dǎo)總線(xiàn)接口卡，代替各種 I/O 接口裝置，
就可以實(shí)現(xiàn)直接分布式光導(dǎo)總線(xiàn)連接，取代本地連接。
由此，可顯著降低安裝工作量和成本，簡(jiǎn)化處理和維護(hù)，提高抗干擾性。
Beckhoff 早在1989年就將光導(dǎo)總線(xiàn)系統(tǒng)引入市場(chǎng),
作為高速機(jī)器控制器，現(xiàn)在已成為某些領(lǐng)域的市場(chǎng)*。
例如門(mén)窗加工機(jī)械、木材加工機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床以及計(jì)量和樓宇技術(shù)服務(wù)應(yīng)用領(lǐng)域。
Beckhoff光導(dǎo)總線(xiàn)作為一種快速、安全的串行現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)，專(zhuān)為自動(dòng)化技術(shù)量身打造。
在數(shù)據(jù)傳輸方面采用了低成本、操作簡(jiǎn)便的標(biāo)準(zhǔn)型光纖。
光纖的主要優(yōu)點(diǎn)是抗電磁干擾性，連接模塊相互之間完全電氣隔離，數(shù)據(jù)傳輸速率高。
通過(guò)優(yōu)化的緊湊報(bào)文結(jié)構(gòu)，光導(dǎo)總線(xiàn)可以非常高的總線(xiàn)速率（2.5Mbps）傳輸用戶(hù)數(shù)據(jù)。
使用一塊光導(dǎo)總線(xiàn)接口卡,可*多運(yùn)行255個(gè)分布式模塊，兩個(gè)模塊之間的距離*遠(yuǎn)可達(dá)300 米。
可靠性至關(guān)重要，借助于有效的測(cè)試和診斷功能，光導(dǎo)總線(xiàn)可循環(huán)、自動(dòng)監(jiān)控整個(gè)環(huán)網(wǎng)中的每個(gè)光導(dǎo)總線(xiàn)模塊和通訊。
系統(tǒng)配置的更改或添加可通過(guò)光導(dǎo)總線(xiàn)系統(tǒng)中的配置程序簡(jiǎn)便、可靠地實(shí)現(xiàn)。
開(kāi)放式光導(dǎo)總線(xiàn)系統(tǒng)適合各種場(chǎng)合。光導(dǎo)總線(xiàn)接口適用于常用總線(xiàn)及 PC 結(jié)構(gòu)，從標(biāo)準(zhǔn)PC到VME PC，以及全球通用的控制系統(tǒng)。
除了預(yù)裝配的電纜以外，還可提供適合現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)的連接器和電纜，從而進(jìn)一步提高安裝施工的靈活性。
各種混合型 I/O 模塊以及信號(hào)處理中的精細(xì)粒度可降低系統(tǒng)成本 – 您只需要購(gòu)買(mǎi)您真正需要的部分。
由于 Beckhoff 提供的模塊所能處理的信號(hào)類(lèi)型范圍很廣泛，因此可連接幾乎所有類(lèi)型的傳感器。
此外，我們提供的通訊模塊可以分布式地連接如標(biāo)簽打印機(jī)、識(shí)別系統(tǒng)或其它設(shè)備。
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)端子盒產(chǎn)品系列還包括用于位移和角度測(cè)量的編碼器接口。
傳感器和執(zhí)行器通過(guò) 8 mm 彈簧扣式連接器或（M8 或 M12）螺旋式連接器進(jìn)行連接。
彈簧扣式插頭到位后被鎖定，具有很好的抗振性，而螺旋式連接器則具有很好的抗拉性。
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)端子盒設(shè)備的性能與 Beckhoff 總線(xiàn)端子模塊非常相近 －
也就是說(shuō)，無(wú)論是特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，您均可從 Beckhoff 的分布式外圍設(shè)備中找到一款理想產(chǎn)品。
即使是標(biāo)準(zhǔn)模塊也是智能型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備 – 具有自我診斷功能和通用功能。
此外，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)端子盒也可作為一個(gè)小型本地控制器 – PLC 端子盒 － 提供：
可以采用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的所有 5 種語(yǔ)言編程，遵循浮點(diǎn)運(yùn)算法，
具備足夠的性能和內(nèi)存以完成大部分的分布式控制和常規(guī)任務(wù)。
使用Beckhoff 光導(dǎo)總線(xiàn)系統(tǒng)時(shí)，只需使用一根光纖替換全部的電纜。
全系列的分布式光導(dǎo)總線(xiàn)組件可滿(mǎn)足自動(dòng)化技術(shù)的所有要求，從位移傳感器，總線(xiàn)端子到驅(qū)動(dòng)控制器。
工業(yè) PC 可以隨意通過(guò)迷你 PCI 接口卡或現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展。
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口卡上不帶總線(xiàn)接口，而是通過(guò)電纜引到設(shè)備的外殼上（視設(shè)備而定）。
AM2000 系列無(wú)刷同步伺服電機(jī)具有出眾的性能：高動(dòng)態(tài)特性，低轉(zhuǎn)子慣量，
*的旋轉(zhuǎn)特性及*的過(guò)載保護(hù)能力。將同步伺服電機(jī)與 AX2000/AX2500 系列的數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器配套使用，
特別適合完成對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性要求較高的定位任務(wù)。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子裝配有釹材料*磁鐵，這種磁鐵材料是能夠高動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)這些電機(jī)的重要因素。
另外，電機(jī)還配有2 極空心軸旋轉(zhuǎn)變壓器，并可選配制動(dòng)器。
定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號(hào)輸出，通過(guò)無(wú)源（斷開(kāi)） 觸點(diǎn)監(jiān)控線(xiàn)圈溫度。
為了適應(yīng)不同的需求，接口卡都配有一個(gè)或兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通道。
以太網(wǎng)接口卡 FC9004 共有 4 個(gè)通道。若將這種功能強(qiáng)大的 PC 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口卡與 TwinCAT 軟件 PLC 和 NC 結(jié)合起來(lái)，
其功能優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的。這種智能化 PCI 接口卡是在其自身的處理器上高效處理現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議，
因此也可用于其它應(yīng)用場(chǎng)合。通過(guò) DPRAM 接口可將過(guò)程映像傳送到 PC 上。
基于 PCI 的 PC 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口卡適用于 Lightbus、PROFIBUS、CAN?open、DeviceNet、
SERCOS 接口和以太網(wǎng)系統(tǒng)，該系列總線(xiàn)接口卡進(jìn)一步完善了 Beckhoff 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)組件產(chǎn)品，
專(zhuān)為快速控制和實(shí)時(shí)任務(wù)（如驅(qū)動(dòng)器位置控制）而開(kāi)發(fā)，因而得到廣泛的應(yīng)用。
所有接口卡都“濃縮”了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的專(zhuān)有技術(shù)，具有以下特點(diǎn)：
快速數(shù)據(jù)交換，循環(huán)時(shí)間短（例如 Lightbus 的循環(huán)時(shí)間為：< 50 μs）
過(guò)程數(shù)據(jù)通訊可任意傳輸、同步傳輸、延時(shí)傳輸或等時(shí)同步傳輸
功能強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口對(duì)任何設(shè)備均可進(jìn)行自由組態(tài)的總線(xiàn)管理
*迷你 PCI 接口卡適用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太網(wǎng)總線(xiàn)，
延伸了 Beckhoff 的 PC 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口卡產(chǎn)品范圍。
與 Beckhoff 標(biāo)準(zhǔn)的 PCI 接口卡一樣，這種接口非常適用于快速控制器和實(shí)時(shí)任務(wù)。
新一代的 Beckhoff 工業(yè) PC，包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 設(shè)計(jì)都非常緊湊。
每個(gè)設(shè)備都配有兩個(gè)以太網(wǎng)端口，它們是用于以太網(wǎng)以及基于 EtherCAT 的控制應(yīng)用場(chǎng)合的高性能工業(yè) PC 的典型代表。
TwinCAT I/O 軟件包可提供用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驅(qū)動(dòng)程序和配置工具。
用高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)的程序采用的是 DLL（動(dòng)態(tài)連接庫(kù)），對(duì) Visual Basic 應(yīng)用程序則可提供 ActiveX 接口。
帶有 OPC 接口的應(yīng)用程序可以通過(guò) OPC 服務(wù)器訪(fǎng)問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)和參數(shù)。
伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行解析后，將正弦波電流饋送到電機(jī)。
該電機(jī)配有彎式連接器，用于電源和反饋信號(hào)。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線(xiàn)作為已裝配好的附件。
還可以選配集成的制動(dòng)器（24 V DC），用于在掉電時(shí)鎖止轉(zhuǎn)子。
制動(dòng)器被釋放后，轉(zhuǎn)子即可在無(wú)殘余轉(zhuǎn)矩的情況下運(yùn)行。
電機(jī)運(yùn)行時(shí)無(wú)回程差。制動(dòng)器可由伺服驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)。
采用釹材料磁鐵，可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
法蘭尺寸符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)，配合公差 j6，精度符合 DIN 42955 標(biāo)準(zhǔn)，公差等級(jí)為 R
振動(dòng)等級(jí) N，符合 DIN ISO 2373 標(biāo)準(zhǔn)
絕緣材料等級(jí) F，符合 DIN 57530 標(biāo)準(zhǔn)
結(jié)構(gòu)等級(jí) IM B5，符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn)
軸端無(wú)鍵槽，符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí) IP 65
軸套防護(hù)等級(jí)為 IP 64，若選配軸密封環(huán)，防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP 65
額定電源電壓 400/460 V
采用無(wú)刷技術(shù)，使用壽命長(zhǎng)
集成旋轉(zhuǎn)變壓器可選單圈或多圈*值編碼器
AS-Interface, 用于下位控制級(jí)的傳感器/執(zhí)行器總線(xiàn)；
EIB, LON, DALI, 用于樓宇自動(dòng)化的通訊標(biāo)準(zhǔn)；
T采用 Beckhoff 總線(xiàn)端子后，可把控制柜和安裝端子的端子盒設(shè)計(jì)得更加經(jīng)濟(jì)。
倍福模擬量輸入模塊性能要求，BECKHOFF性能類(lèi)別
