性能參數(shù)伺服驅(qū)動器BECKHOFF，倍福技術(shù)介紹
TwinCAT NC Interpolation（NC I）是用于插補(bǔ)軌跡運(yùn)動的 NC 系統(tǒng)。
TwinCAT NC I 可提供 3D 插補(bǔ)（解釋器、設(shè)定點(diǎn)生成、位置控制器）、
一個(gè)帶 NC 接口的集成 PLC 和一個(gè)通過現(xiàn)場總線連接的軸 I/O 接口。
這一點(diǎn)對于取放任務(wù)和一些加工任務(wù)（例如激光焊接）尤為重要。
所有機(jī)床狀態(tài)變量都可以為了診斷和分析目的進(jìn)行提取和顯示。
在這一方面，TwinCAT ScopeView 可謂是一個(gè)十分理想的工具，
因?yàn)樗梢杂涗浰械膬?nèi)部和外部變量。
這些變量包括如軌跡速度、軌跡加速度、正切和垂直軌跡誤差等軌跡值（設(shè)定值和實(shí)際值），以及諸如位置、速度、跟隨誤差等笛卡兒值。
TwinCAT CNC 作為一種基于 PC 的純軟件解決方案，可提供完整的 CNC 功能。
TwinCAT CNC 涵蓋了全部的常規(guī) CNC 軌跡控制功能，包括用于復(fù)雜運(yùn)動控制和運(yùn)動學(xué)要求的高端系統(tǒng)。
功能強(qiáng)大、不斷發(fā)展的 PC 平臺以及 TwinCAT 實(shí)時(shí)核可靠的實(shí)時(shí)能力為 CNC 軟件提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
TwinCAT CNC 基于 TwinCAT PLC，即 IEC 61131-3 軟件 PLC。
如果將 TwinCAT NC PTP 作為基礎(chǔ)，還可以獲得用于實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的、
功能強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能。零件編程通過高級語言擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)，
編程符合 DIN66025 標(biāo)準(zhǔn)。TwinCAT CNC 通過常規(guī) CNC 特性擴(kuò)展了 TwinCAT NC I 的功能。
*多可插補(bǔ) 64 個(gè)軸，并能夠?qū)崿F(xiàn)綜合協(xié)調(diào)以及運(yùn)動轉(zhuǎn)換。
為了創(chuàng)建一個(gè)到軸插補(bǔ)通道的簡單接口，可提供能夠使用易于理解的表格說明為插補(bǔ)通道創(chuàng)建定位指令的 PLC 功能塊。
變速限制曲線可描述軌跡在任何時(shí)刻的加速度、速度和位置，以及相關(guān)已變化的笛卡爾軸值。在 NC 程序中可隨時(shí)更改*允許動態(tài)限值。
TwinCAT NC I 具有一種速度調(diào)功能，可以在所有軸上同時(shí)起作用。
TwinCAT NC I 提供不同的方法來降低相鄰幾何交叉點(diǎn)上的速度。用于降低速度的參數(shù)可在 NC 程序中修改。
每個(gè)通道可以使用 3 個(gè)軌跡軸（X、Y、Z）。此外，通道中還可另外集成 5 個(gè)輔助軸。
這些軸與軌跡段插補(bǔ)，即它們從軌跡段開始，并與軌跡段一起到達(dá)目標(biāo)位置。
“程序段預(yù)讀”功能用于計(jì)算程序段過渡時(shí)*可能的軌跡速度。
它能夠?qū)?NC 核中的所有條目都囊括進(jìn)去，并盡可能地連接相鄰的幾何圖形。
主軸/從軸耦合可以在一個(gè)軌跡軸上進(jìn)行，與涉及到的從軸類型無關(guān)。
有多種選項(xiàng)可供使用，以便于在程序段過渡時(shí)達(dá)到*的幾何和動態(tài)平滑（例如貝塞爾樣條）。
這樣，如果臨界條件合適，路徑速度能夠在程序段過渡期間保持不變。
在 CNC 領(lǐng)域中，由于一直采用現(xiàn)場總線技術(shù)，
因此 TwinCAT CNC 針對 I/O 外圍設(shè)備和驅(qū)動器系統(tǒng)具有的開放性。
通過所有常用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)可以連接各種 I/O 模塊。
除了傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)之外，高性能的 EtherCAT 技術(shù)的誕生，也為控制技術(shù)領(lǐng)域帶來了巨大發(fā)展?jié)摿Α?/p>
結(jié)合 TwinCAT 自動化軟件提供的運(yùn)動控制解決方案，Beckhoff 驅(qū)動技術(shù)即意味著*且完備的驅(qū)動系統(tǒng)。
Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)非常適合具有高動態(tài)要求的單軸和多軸定位任務(wù)。
AX5000 伺服驅(qū)動系列和 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)，配合高性能 EtherCAT 系統(tǒng)通信，
可提供*性能和動態(tài)性能。采用單電纜技術(shù)的伺服電機(jī)將電源和反饋系統(tǒng)結(jié)合在標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜中，
可降低材料和調(diào)試成本。驅(qū)動系統(tǒng) XTS（擴(kuò)展傳輸系統(tǒng)）通過創(chuàng)新的機(jī)電一體化取代傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)。
它使單個(gè)產(chǎn)品運(yùn)輸應(yīng)用具有連續(xù)的材料流。伺服驅(qū)動器同步伺服電機(jī)直線伺服電機(jī)XTS
Beckhoff 為自動化各個(gè)領(lǐng)域提供不同性能等級的綜合性系統(tǒng)解決方案。
Beckhoff 的控制技術(shù)具有可升級性，從高性能工業(yè) PC 到迷你 PLC 一應(yīng)俱全，
可適用于各種應(yīng)用場合。TwinCAT 自動化軟件在單個(gè)軟件包里集成了帶 PLC、
NC 和 CNC 功能的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。所有 Beckhoff 控制器都采用 TwinCAT 進(jìn)行編程，
符合全球*的 IEC 61131-3 編程標(biāo)準(zhǔn)。使用 TwinCAT 3，
除 IEC61131-3 外，C/C++ 和 Matlab?/Simu? 也可作為編程語言。
驅(qū)動系統(tǒng)可通過模擬/編碼器接口或通過數(shù)字驅(qū)動器接口（
如 EtherCAT、PROFIBUS DP/MC、SERCOS 或Lightbus）
直接與 CNC 系統(tǒng)相連，這就為用戶選擇 I/O 系統(tǒng)和驅(qū)動器系統(tǒng)提供了極大的開放性和靈活性。
所需的軸及主軸功能、插補(bǔ)和進(jìn)給功能、刀具和幫助功能符合 DIN66025 標(biāo)準(zhǔn)，
并可根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行擴(kuò)展，適用于各種機(jī)加工工藝（如銑削、鉆孔、處理、特殊機(jī)床）。
復(fù)雜的機(jī)床加工任務(wù)通常需要大量的軸和主軸參與到軌跡運(yùn)動中。
TwinCAT CNC 可以操作分布于*多 12 個(gè)數(shù)控通道上的多達(dá) 64 個(gè)軸/受控主軸。
在一個(gè) CNC 通道中，可以同時(shí)插補(bǔ)*多 32 根軸，因而可以解決*為困難的運(yùn)動任務(wù)。
*的高速切削 (HSC) 技術(shù)需要將 CNC 控制技術(shù)與優(yōu)化的運(yùn)動控制解決方案相結(jié)合，從而縮短加工時(shí)間，*限度地提高加工精度，改善工件表面質(zhì)量。
TwinCAT CNC HSC 軟件包可提供下列功能選項(xiàng)：
功能塊之間的速度和加速度控制，可優(yōu)化利用軸動態(tài)性能，從而提高軌跡速度
通過平穩(wěn)的動態(tài)性能和相應(yīng)的機(jī)床振動激勵(lì)的減少提高表面質(zhì)量有效控制的輪廓公差
用于實(shí)現(xiàn)高難度加工任務(wù)的復(fù)雜機(jī)床運(yùn)動需要用到 CNC 中的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換功能，以使得操作和編程簡單、靈活。
例如，這些轉(zhuǎn)換用于定義加工過程中的不同坐標(biāo)系，或用于生成旋轉(zhuǎn)軸的自動補(bǔ)償運(yùn)動。常規(guī)的應(yīng)用是 5 軸加工。
作為選項(xiàng)，為此 TwinCAT CNC 可提供如下特殊的 CNC 功能：
RTCP 功能（旋轉(zhuǎn)刀具中心點(diǎn)）
TLC 功能（刀具長度補(bǔ)償）
從運(yùn)動學(xué)模型庫中選擇運(yùn)動學(xué)模型各種坐標(biāo)系的定義
在所選坐標(biāo)系中進(jìn)行刀具調(diào)整坐標(biāo)系的連接/轉(zhuǎn)換
隨著1986年推出基于PC的控制技術(shù)，Beckhoff創(chuàng)建了全球自動化標(biāo)準(zhǔn)。
在軟件方面，TwinCAT（Windows控制和自動化技術(shù)）自動化套件構(gòu)成了控制系統(tǒng)的核心。
TwinCAT軟件系統(tǒng)幾乎可以將任何基于PC的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為具有多個(gè)PLC，NC，CNC和/或機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。
TwinCAT 3是TwinCAT 2的系統(tǒng)化進(jìn)一步發(fā)展，自動化技術(shù)的世界正在被重新定義。
Beckhoff 可為各種應(yīng)用場合提供適用的工業(yè) PC。Beckhoff 的工業(yè) PC 同時(shí)具備基于開放式標(biāo)準(zhǔn)的高質(zhì)量組件和的機(jī)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，
是滿足各種控制需求的理想選擇。嵌入式 PC 是一種模塊化工業(yè) PC，外形更為小巧，
適用于 DIN 導(dǎo)軌安裝。除了自動化領(lǐng)域之外，凡是對 PC 的可靠性和堅(jiān)固性要求較高的場合，
Beckhoff 的工業(yè) PC 都將是您理想的選擇。
Beckhoff 的自動化技術(shù)適用于各種信號和各種現(xiàn)場總線。
Beckhoff 為所有的通用 I/O 和現(xiàn)場總線系統(tǒng)提供全系列的組件。
從防護(hù)等級為 IP 20 的總線端子模塊到防護(hù)等級為 IP 67 的總線端子盒，
品種齊全，應(yīng)有盡有，適用于所有重要的信號類型和現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
支持?jǐn)?shù)控領(lǐng)域中人們所熟知的現(xiàn)場總線系統(tǒng)和 CNC 領(lǐng)域中的編程標(biāo)準(zhǔn)，
如 DIN 66025。TwinCAT NC I 為標(biāo)準(zhǔn)軸組件和 CNC 控制提供了開放式 PC 解決方案。
TwinCAT NC I 可充分利用 PC 的處理能力，且可以在 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 操作系統(tǒng)中對軸進(jìn)行控制。
硬件模塊可在軟件中得到仿真，因此也就不再需要了。
DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的句法是針對機(jī)器序列的可靠描述性語言。DIN 句法還有一個(gè)附加擴(kuò)展，具有許多有用的功能：
子程序和跳轉(zhuǎn)功能循環(huán)程序編程
零點(diǎn)漂移刀具補(bǔ)償?shù)毒進(jìn) 和 H 函數(shù)
解釋器支持以下幾何形狀：空間中的直線
所有主平面中的圓弧空間中的圓弧
主平面中帶基圓的螺旋線貝塞爾樣條
集成在 TwinCAT 系統(tǒng)管理器中的操作界面，
提供了有關(guān)所有設(shè)定值和實(shí)際值的信息以及插補(bǔ)通道和插補(bǔ)軸的物理和邏輯狀態(tài)的信息。
NC 結(jié)構(gòu)和許多 NC 參數(shù)也可用系統(tǒng)管理器設(shè)定。
當(dāng)軸靜止時(shí)，可以將單獨(dú)的 PTP 軸靈活地集合到新的插補(bǔ)組，
之后可以將這些軸重新配置為 PTP 軸。通過這種方式，可以使用參考運(yùn)行、刀具更換等所有 PTP 功能。
性能參數(shù)伺服驅(qū)動器BECKHOFF，倍福技術(shù)介紹
