SUNX可編程控制器結(jié)構(gòu)原理,AFP0HC32T
64k步 65,533字
32,765字(初始值)
24,573字
12,285字
運(yùn)算處理速度 基本指令(NOT:/):
約10ns/步(多10ns/步)
約0.18μs/步( 10k步以上)
基本指令(ST):
約40ns/步(多10k步)
約0.65μs/步( 10k步以上)
應(yīng)用指令(F0MV):
約0.14μs/步(多10k步)
約1.2μs/步( 10k步以上)
基礎(chǔ)掃描時(shí)間
IO刷新+基礎(chǔ)時(shí)間 單個(gè)控制單元:
約40μs以下
+FP0 / FP0R擴(kuò)展單元
刷新時(shí)間(注1) 單個(gè)控制單元:
約100μs以下
+FP0 / FP0R擴(kuò)展單元
刷新時(shí)間(注1)
運(yùn)
算
用
存
儲(chǔ)
器 繼
種類 無Ethernet 帶Ethernet
NPN型 PNP型 NPN型 PNP型
訂貨產(chǎn)品號(hào) AFP0HC32T AFP0HC32P AFP0HC32ET AFP0HC32EP
控制I/O點(diǎn)數(shù) 32點(diǎn)(輸入:16點(diǎn)、輸出:16點(diǎn))、擴(kuò)張時(shí):大384點(diǎn)
程序方式/控制方式 繼電器符號(hào)/循環(huán)運(yùn)算方式
程序存儲(chǔ)器 內(nèi)置Flash ROM(無需備份電池)
指令數(shù)量 基本指令 約120種
應(yīng)用指令 約240種 約270種
程序容器 24k/32k步 24k/32k/40k/64k步
可在系統(tǒng)寄存器No.0中進(jìn)行選擇。
更改程序容量的情況下,可使用的數(shù)據(jù)寄存器(DT)字?jǐn)?shù)也會(huì)發(fā)生變化。
程序容器 DT字?jǐn)?shù)
24k步
32k步(初始值)
40k步
電
器 外部輸入(X)(注2)(注3) 1,760點(diǎn)(X0~X109F)
外部輸出(Y)(注2)(注3) 1,760點(diǎn)(Y0~Y109F)
內(nèi)部繼電器(R)(注3) 4,096點(diǎn)(R0~R255F) or
8,192點(diǎn)(R0~R511F)(注4) 8,192點(diǎn)(R0~R511F)
特殊內(nèi)部繼電器(R) 800點(diǎn)(R9000~R951F)
定時(shí)器、計(jì)數(shù)器(T/C)(注5) 1,024點(diǎn)(初始設(shè)定 定時(shí)器1,008點(diǎn)、計(jì)數(shù)器16點(diǎn))
鏈接繼電器( L ) 2,048點(diǎn)(L0~L127F)
存
儲(chǔ)
器
區(qū)
域 數(shù)據(jù)寄存器(DT)(注6) 32,765字or
65,533字 12,285字or24,573字or
32,765字or65,533字
特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT)(注3) 1,000字(DT90000~DT90999)
鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0~I(xiàn)D)
微分點(diǎn)數(shù) 程序容量
主控制繼電器點(diǎn)數(shù)(MCR) 256點(diǎn)
標(biāo)簽數(shù)( JP + LOOP ) 256點(diǎn)
步進(jìn)梯形數(shù) 1,000工序
子程序數(shù) 500子程序
中斷程序數(shù) 9程序
?輸入…8程序(INT0~I(xiàn)NT7)
?定時(shí)…1程序(INT24)
采樣追蹤(注7) 有
(命令或者按照一定時(shí)間采樣16bit
+3字/樣例 1,000樣例)
注釋儲(chǔ)存 對(duì)應(yīng)I/O注釋、注釋、行間注釋
(無需備份電池 1M字節(jié))
PLC間鏈接功能 多16臺(tái)、鏈接繼電器1,024點(diǎn)、鏈接寄存器
128字(不可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程編程)
固定掃描 可以(0~600ms)
密碼 可以(32位)
禁止上傳程序 可以
程序保護(hù)功能 有
自診斷功能 看門狗定時(shí)器、程序的語法檢查等
RUN過程中改寫 可以
SD存儲(chǔ)卡功能 - SD存儲(chǔ)卡項(xiàng)目復(fù)制
SD存儲(chǔ)卡連接(命令)
記錄追蹤功能(注7)
可以[內(nèi)置存儲(chǔ)器(ROM ? RAM)]
高速
計(jì)數(shù)器(注8) 本體輸入 單相4ch(各輸入大100kHz)或者
2相2ch(各輸入大50kHz)
脈沖輸出
(注8) 本體輸出 4ch(各軸大100kHz)
PWM輸出
(注8) 本體輸出 4ch(1Hz~70kHz :1,000分辨率/
70.001kHz~100kHz :100分辨率)
脈沖捕捉輸入
中斷輸入 合計(jì)8點(diǎn)(包括高速計(jì)數(shù)器)
定時(shí)中斷 0.1ms~30s
旋鈕輸入 2ch(0~4000) 無
日歷時(shí)鐘(注9)(注10) 年(西歷后2位)?月?日?時(shí)(24小時(shí)制)?分?秒?星期
存儲(chǔ)器備份
(注11) 利用p13
指令備份 數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域64點(diǎn)單元 : 使用臺(tái)數(shù)×1.9ms
(注2): 實(shí)際可使用的點(diǎn)數(shù)取決于硬件的組合。
(注3): 與FPΣ的規(guī)格相兼容。
(注4): 可在系統(tǒng)寄存器(內(nèi)部繼電器容量)的設(shè)定中選擇?0:4,096點(diǎn) / 1:8,192點(diǎn)?
(注5): 可通過輔助定時(shí)器指令(F137)來增加點(diǎn)數(shù)。
(注6): 可在系統(tǒng)寄存器No.0(程序容量)的設(shè)定中選擇數(shù)據(jù)寄存器(DT)的容量
(注7): 記錄追蹤和采樣追蹤不能同時(shí)使用。
(注8): 額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規(guī)格。
大動(dòng)作頻率可能會(huì)因施加電壓、環(huán)境溫度和使用條件而降低。
大動(dòng)作頻率會(huì)因使用方法而發(fā)生變化。
(注9): 日歷時(shí)鐘的精度(月差:±90秒以下、+25℃時(shí))。
對(duì)于日歷時(shí)鐘的誤差會(huì)引發(fā)問題的系統(tǒng),請(qǐng)定期設(shè)定為正確的時(shí)間。
(注10): 未安裝電池的情況下,切斷電源時(shí),日歷信息將會(huì)被刪除。接通電源時(shí),需要設(shè)定日期時(shí)間。
(注11): 科寫入的次數(shù)為 1萬次以下??稍谙到y(tǒng)寄存器中對(duì)保持、非保持區(qū)域進(jìn)行設(shè)定。
切斷電源時(shí)
自動(dòng)備份 計(jì)數(shù)器:16點(diǎn)
內(nèi)部繼電器:128點(diǎn)
數(shù)據(jù)寄存器:315字
電池備份
(僅限裝有電池時(shí)) 對(duì)系統(tǒng)寄存器No.6~3進(jìn)行設(shè)定,
可任意保持區(qū)域/非保持區(qū)域(全點(diǎn)保持亦可)
電池壽命 實(shí)際使用狀態(tài)下(1天工作8小時(shí))5年以上
(注1): FP0 / FP0R擴(kuò)展單元刷新時(shí)間詳情
8點(diǎn)單元 : 使用臺(tái)數(shù)×0.8ms
16點(diǎn)單元 : 使用臺(tái)數(shù)×1.0ms
32點(diǎn)單元 : 使用臺(tái)數(shù)×1.3ms
SUNX可編程控制器結(jié)構(gòu)原理,AFP0HC32T